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전망대 순위 및 요약
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전망대 태그
전망대 설명
오픈 소스 다이나믹이있는 3D 다중 로봇 시뮬레이터 전망대는 야외 환경을위한 멀티 로봇 시뮬레이터입니다. 무대처럼 로봇, 센서 및 물체의 인구를 시뮬레이션 할 수는 있지만 3 차원 세계에서 그렇게합니다. 전망대는 객체간에 물리적으로 그럴듯한 상호 작용과 실제적인 센서 피드백과 현실적인 센서 피드백을 포함하는 것과 물리적으로 그럴듯한 상호 작용을 생성하는 데 도움이 될 수 있습니다. 무대와 전망대는 모두 플레이어 호환이기 때문에 하나의 시뮬레이터를 사용하여 작성된 클라이언트 프로그램은 일반적으로 수정이 거의 없거나 전혀 수정되지 않고 다른 한 번에 실행할 수 있습니다. 이 두 시뮬레이터 간의 주요 차이점은 스테이지가 충실도가 낮은 매우 큰 로봇 인구를 시뮬레이션하도록 설계되었지만, 전망대는 높은 충실감을 가진 작은 집단을 시뮬레이션하도록 설계되었습니다. 따라서 두 시뮬레이터는 보완 적이며 사용자는 필요에 따라 그들 사이에서 앞뒤로 전환 할 수 있습니다. 다음은 "전망대"의 주요 기능이 있습니다. · Sonar, 스캐닝 레이저 범위 - 파인더, GPS 및 IMU, 단안 및 스테레오 카메라를 포함한 표준 로봇 센서의 시뮬레이션. · Pioneer2DX, Pioneer2AT 및 Segwayrmp와 같은 일반적으로 사용되는 로봇 유형을위한 모델. · 경직 - 바디 물리학의 현실적인 시뮬레이션 : 로봇은 주위를 푸시하고, 물건을 선택하고, 일반적으로 그럴듯한 방식으로 세계와 상호 작용할 수 있습니다. · 플레이어 호환 : 로봇 및 센서는 표준 플레이어 인터페이스를 통해 제어 할 수 있습니다. · 독립 실행 형 작동 : 프로그램은 libgazebo (배포판에 포함 된)를 사용하여 시뮬레이터 (즉, 플레이어를 통과하지 않고)와 직접 상호 작용할 수 있습니다. · 새로운 스테레오 카메라 모델 : 스테레오 이미지 쌍, 불일치 및 깊이 맵을 생성합니다. · WxPython을 사용하는 새로운 완전 재 작성 GUI : 대부분의 장치는 이제 시뮬레이터 GUI를 통해 직접 제어 / 검사 할 수 있습니다. · 새로운 플러그인 모델 : 사용자는 자신의 로봇 / 센서 모델을 개발할 수 있으며 이러한 모델을 런타임에 동적으로로드하게합니다. · 새로운 스킨 : 3D 모델링 프로그램에서 RealisItc 'Skins'로 간단한 기하학적 모델을 보강 할 수 있습니다. 이 릴리스에서는 새로운 기능 : · CMAKE 빌드 시스템 · 물리 엔진 및 그래픽 엔진을위한 별도의 스레드 · 새로운 Graphics3D 인터페이스를 사용하면 모델에 첨부 된 모양의 드로잉을 허용합니다. · 수많은 버그 수정
전망대 관련 소프트웨어
