기름진 자율 로봇의 개발을 돕는 프레임 워크
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자율 로봇의 개발을 돕는 프레임 워크 이동성 개방형 아키텍처 시뮬레이션 및 도구 (MAST) 프레임 워크는 자율 로봇의 개발에 도움이됩니다. 아키텍처에는 아키텍처, 제어 모듈, 인터페이스 사양 및 데이터 세트가 포함되어 있으며 USARSIM 시뮬레이션 시스템과 완전히 통합됩니다. 이 릴리스에서는 새로운 기능 : ·이 릴리스는 공장 컨베이어 및 박스 촬영을 제어 할 수있는 공장 컨트롤러를 추가합니다. 몇 가지 버그 수정 및 기타 개선이 포함됩니다!

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