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Mac ¿ë ¹«·á ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ SimBad´Â °úÇÐ ¹× ±³À° ¸ñÀûÀ»À§ÇÑ ¹«·á ¹× ¿ÀÇ ¼Ò½º Java 3D ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍÀÔ´Ï´Ù. SimBad´Â ÁÖ·Î ÀÚÀ² ·Îº¿ ¹× ÀÚÀ²Àû ÀÎ ¿¡ÀÌÀüÆ®ÀÇ ¸Æ¶ô¿¡¼ Àΰø Áö´É, ±â°è ÇнÀ ¹×º¸´Ù ÀϹÝÀûÀ¸·Î AI ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °øºÎÇϱâÀ§ÇÑ °£´ÜÇÑ ±â¹ÝÀ» ¿øÇÏ´Â ¿¬±¸¿ø / ÇÁ·Î±×·¡¸Ó¿¡°Ô Àü³äÇÕ´Ï´Ù .Simbad´Â ½ÇÁ¦ ¼¼°è ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ Àǵµ°¡ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ÀÚ¹ßÀûÀ¸·Î ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ°í Simple.simbad¸¦ »ç¿ëÇϸé ÇÁ·Î±×·¡¸Ó°¡ ÀÚ½ÅÀÇ ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ÀÛ¼ºÇÏ°í ȯ°æÀ» ¼öÁ¤ÇÏ°í »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀ» À¯ÇÑ Á¦Ç°À¸·Î »ý°¢ÇÏÁö ¾Ê°í ´Ü¼øÈ÷ ¿¸° ÇÁ·¹ÀÓ ¿öÅ©·Î¼ ÀÚ½ÅÀÇ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ Å×½ºÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. "Simbad"ÀÇ ¸î °¡Áö ÁÖ¿ä ±â´ÉÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¡¤ 3D ½Ã°¢È ¹× °¨Áö. ¡¤ ´ÜÀÏ ¶Ç´Â ¸ÖƼ ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç. ¡¤ Vison Sensors : Ä÷¯ ¸ð³ëÄÁ Ä«¸Þ¶ó. ¡¤ ¹üÀ§ ¼¾¼ : SONARS ¹× IR. ¡¤ Á¢ÃË ¼¾¼ : ¹üÆÛ. ¡¤ Á¦¾î¸¦À§ÇÑ ½ºÀ® »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º. ¿ä±¸ »çÇ× : ¡¤ Java 1.4.1 ÀÌ»ó ¡¤ Java 3D ¶óÀ̺귯¸® 1.3.1. ÀÌ ¸±¸®½º¿¡¼´Â »õ·Î¿î ±â´É : »õ·Î¿î ±â´É : ¡¤ ÀÚÀÌ ½ãÀ» ÅëÇÑ ÆÄÀ̽ã Áö¿ø. ¡¤ Picoevo ¹× Piconode (¾Æ·¡ ÂüÁ¶). ¡¤ SIMBAD¿¡ ±âºÎ µÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ µé¾îÀÖ´Â CONTRIBER µð·ºÅ丮. ¡¤ ant ÆÄÀÏ. ¡¤ ºÐÆ÷ÀÇ ¸®ÆÑÅ丵. ¹ö±× ¼öÁ¤: ¡¤ Buffix Louis 01/10/2006 Getquadrant ±â´É. ¡¤ BugFix Louis 30/12/2006 Àç¼³Á¤ Á÷ÈÄ¿¡ ¼¾¼ÀÇ Udpate¸¦ °Á¦·Î udPateÇϽʽÿÀ. ¡¤ BugFix Louis 30/12/2006 Now Range ¼¾¼ º§Æ®´Â Àå¾Ö¹°À̾ø´Â °æ¿ì ¹«ÇÑ´ë ¶Ç´Â MaxRange (±âº»°ª)À» ¹ÝȯÇÕ´Ï´Ù.
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