lejos. Lejos는 RCX 및 NXT를 포함한 LEGO MINDSTORMS 프로그래밍 가능한 벽돌 용 Java 기반 교체 펌웨어 (OS)입니다.
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Lejos는 RCX 및 NXT를 포함한 LEGO MINDSTORMS 프로그래밍 가능한 벽돌 용 JAVA 기반 교체 펌웨어 (OS)입니다. Lejos는 RCX 및 NXT를 포함한 LEGO MINDSTORMS 프로그래밍 가능 벽돌에 대한 JAVA 기반 교체 펌웨어 (OS)입니다. 스레드, 예외, 동기화, 부동 소수점 산술, 문자열 등을 지원하지만 아직 가비지 수집이 없습니다. 이 프로젝트는 다른 소형 장치로 휴대 할 수 있도록 설계되었습니다. 이 릴리스에서는 새로운 기능 : Andy Shaw가 추가되었습니다. · RS485 Bitbus 지원 및 통신 수업의 재구성 · 재구성 된 LCPresponder를 포함하여 RS485 이상의 LCP 지원 · NXTCONNECTTEST, NXTRECEIVE 및 NXPLCPR에 대한 샘플 · Windows Blue 화면을 방지하고 Linux에서 USB를위한 수정을위한 환기 드라이버 수정 · 개인 동기화 방법을 수정합니다 · 펌웨어가 성장함에 따라 예약 된 플래시 (및 사용자 플래시 감소) 증가 · 예약 된 플래시 페이지의 수가 개선 된 방식으로 미래의 변경을 쉽게 변경할 수 있습니다. · 표준 및 LEGO 모드 및 개선 된 버퍼 처리를 포함한 I2C 향상 · AVR과의 의사 소통의 개선 개선 · 특정 NXT 벽돌에 영향을 미치는 플래시 메모리에 글을 쓰는 데 문제가 해결되었습니다. · 향상된 펌웨어 버퍼 처리 및 메모리 사용량 · 고정 예외가 잘못된 버그를 잘못 잡았습니다 · 센서 포트 처리 및 센서 및 버튼 폴링 개선 · 펌웨어의 NAN에 대한 향상된 지원 · 수정을위한 수정을위한 펌웨어 지원 및 비트로 수정 및 복식 · 향상된 런타임 유형 검사 · 인터페이스 처리 및 VM에 복제 지원이 추가되었습니다. · 스택 오버플로에 대한 예외가 추가되었습니다 · 재구성 및 단순화 된 JLIBNXT. · Mac OSX에서 libnxt가있는 버그가 수정되었습니다 · JFantom DLL에 잠금을 추가했습니다 · RFID 센서 지원 · RCX 회전 센서 지원 · 업로드 된 펌웨어 확인 · 메뉴의 빠른 시작 (이전 재생 시작) · 기타 사소한 수정 및 개선 · 재구성 된 lejos.navigation에서 컴퍼블 로트를 지원합니다 · 플래그 메모리 읽기 및 쓰기 오류를보고하는 Flasherror 클래스 추가 Sven Koehler가 추가되었습니다. · Eclipse 프로젝트 개선 · Ant 빌드 파일 및 C 메이크 파일 향상 · java.lang의 Java 1.6 버전의 훨씬 더 큰 하위 집합에 대한 지원 · 자동 공보 지원 · 제네릭, enum 클래스 및 foreach 루프 지원 · 개선 된, 재 설계 및 확장 java.io 패키지 · java.util의 Java 1.6 컬렉션 클래스 지원 · java.lang.Math의 개선 사항 · 주석 지원 · 어설 션 지원 · java.lang.Character의 UTF16 지원 · ArrayList, StringBuilder, 수학 메소드 등의 성능 향상 · 사용자 클래스 패스를 쉽게 설정하려면 링커에 -BootClassPath 매개 변수를 추가했습니다. · 완전히 재 작업 된 Linux 및 Windows 명령 줄 스크립트는 이제 Ant 빌드 파일에 의해 생성됩니다. · 스냅 샷을 빌드하기 위해 Ant 빌드 파일을 추가했습니다 · 스냅 샷을 빌드하기위한 Ant 빌드 파일 추가 · Arraylist가 아닌 ArrayList를 사용하여 다양한 소스를 현대화, 해시 맵이 아닙니다. · 다양한 소스 파일에 제네릭 사용이 추가되었습니다 · 인코딩 / 디코딩을위한 간단한 Charset API를 제공하는 Lejos.charset 패키지를 추가했습니다. · java.io의 Lejos 구현을 지원하기 위해 Lejos.IO 패키지를 추가했습니다. · 기타 사소한 수정 및 개선 Lawrie Griffiths가 추가되었습니다. · NXT 관련 시스템 방법을위한 NXT 클래스 · 로컬라이제 라이저 인터페이스 및 Tacholocalizer 클래스를 포함한 lejos.localization 클래스 개선 · 새로운 NXTConnector 클래스를 PCComms에 추가하고 모든 도구 및 샘플을 사용하여 · lejos.nxt.remote에서 nxtcommand 및 기타 icommand-deplove 클래스에 대한 완전한 지원 · 비전 패키지 이외의 PCCommand의 ICommand에 대한 지원 · 거의 모든 센서 운전 수업을 포함하여 Classes.jar와 pccomm.jar 간의 공통 수업 · RCXMotor가 깨진 버그를 수정합니다 · NXTCAM과 함께 사용할 수있는 더 많은 기능적 사각형 클래스 · 원격 I2C 쓰기 및 LCP 지원 개선 지원 · J2MeComms 및 J2Mesamples 프로젝트 (출시되지 않음) · icommand와 같은 샘플을 PCSamples에 추가했습니다 · NXTBrowser, NxTMonitor 및 콘솔 및 데이터 뷰어의 기능 결합의 새로운 NxJControl 유틸리티 · NXT를 통해 NXT 연결을위한 NXT 이름 및 주소의 캐시 블루투스 · 명령 줄 프로세서가없는 도구에 추가 된 명령 줄 프로세서가 추가되었습니다. · 데이터 뷰어 및 콘솔 뷰어 용 다른 사용자 인터페이스의 공통 코드 · 새로운 org.lejos.example 프로젝트가 추가되었습니다 · JAR 파일 및 소스 ZIP 및 TARBALL 파일을 변경하여 버전 번호를 일관되게 생략합니다. · java.lang 및 java.io 클래스에 대한 다양한 사소한 추가 사항 Roger Glassey가 추가되었습니다 : · 행동과 중재자 간의 계약이 변경된 강력한 중재자 · 새로운 중재자 규칙을 구현하는 샘플을 업데이트했습니다 · 데이터 로거 개선 Roger Glassey와 Dirk Sturzebecher가 추가되었습니다. · 인터페이스를 조종하고, Tachopilot 클래스를 추가하고, Tachonavigator로 바뀌 었습니다. · 뒤로 호환성을 위해 Tachonavigator 클래스가 추가되었습니다 · Tachopilot에서 구현 된 드리프트 수정 · 조종사가 다른 조향 메커니즘으로 넓은 범위의 로봇을 지원합니다. # · 독립적 인 움직임 및 전환 속도 및 기타 일반화를 지원하기 위해 탐색기 및 파일럿 인터페이스가 변경되었습니다. Dirk Sturzebecher가 추가되었습니다 : · WayPointNavigator 클래스 추가 Brian Bagnall이 추가되었습니다 : · J2ME 위치 API 지원 · 벡터 클래스에 추가 · NXT 시작 메뉴에서 Bluetooth 장치 페어링 · javax.bluetooth 및 javax.microedition.io 패키지의 더 많은 지원 · 재구성 및 개선 된 lejos.gps 패키지 · NXTCAM 개선 · nxtsocket 및 nxtserversocket을 표준 java.net 버전으로 변경했습니다 · lejos.keyboard 패키지가 향상되었습니다 · java.lang, java.io 등의 사소한 추가 사항 · 학위, 위도 및 경도 수업 (미래의 GPSNavigator) Juan Antonio Brenha Moral이 추가되었습니다 : · Mindsensors NXTServo 및 PFMate 지원 개선 · PFMATE 샘플 Matthias Paul Scholz가 추가되었습니다. · Eclipse Plugin NXT 브라우저를 지원하는 PCComms 추가 · 0.8 릴리스의 Eclipse 플러그인을 업데이트했습니다 알렉산더 Vegh이 기여하고있다 : · 드라이버 전원 기능의 모터가 Mindsensors NrLink를 사용하는 PFLink 클래스 마이크 스미스 기여하고있다 : · Mindsensors PFMate 및 샘플 테스트 프로그램에 대한 지원

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