 | Ftrtos.FTRTOS는 최소한의 RAM 사용에 중점을 둔 마이크로 컨트롤러의 또 다른 무료이며 작은 실시간 커널입니다. |
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Ftrtos. 순위 및 요약
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Ftrtos. 설명
FTRTOS는 최소한의 RAM 사용에 중점을 둔 마이크로 컨트롤러의 또 다른 무료이며 작은 실시간 커널입니다. FTRTOS는 최소한의 RAM 사용에 중점을 둔 마이크로 컨트롤러의 또 다른 무료이며 작은 실시간 커널입니다. "FT"접두사는 펨토를 의미하며 나노와 피코 후 다음 주문을 의미합니다. 주로이 커널은 MSP430 마이크로 컨트롤러 제품군을위한 것입니다. 다른 아키텍처로 이식하는 것은 매우 간단하지만 일부 아키텍처에서는 성능이 저하 될 수 있습니다. 소스 코드는 순수한 C로 작성되었습니다. 무료 소프트웨어가 무료 컴파일러로 컴파일되어야함에 따라 GCC가 제공됩니다. 어셈블리 언어는 불가피한 곳에서만 사용됩니다. "FtrTOS"의 주요 기능이 있습니다. · RAM의 최소 사용. 예를 들어, MSP430에서 최소한의 구성에서는 스택을 포함하지 않는 작업 당 6 바이트의 RAM 만 필요합니다. · 작업 및 보호 된 공유 객체의 정적 정의. · 여러 수준의 우선 순위, 고정 우선 순위 스케줄링. 설계로, 레벨 수는 서명되지 않은 char 데이터 유형이 보류 할 수있는 최대 수에 의해 제한됩니다. · 선제 또는 협력적인 일정 정책. · 디자인 별 무제한 작업 수. · 유휴 작업이 없습니다. · 디자인 철학의 단순성과 선명도 .TWO 접근법은 주요 디자인 목표를 달성하는 데 사용됩니다. 동적 메모리 관리를 피하고 모든 구조를 두 부분으로 분할합니다. 동적 메모리 관리 모든 메모리 블록에 오버 헤드를 추가하고 추가 코드가 필요합니다. 동적 메모리 관리가없는 작업 및 동기화 개체 (보다 정확하게 보호 된 공유 객체, PSO)를 동적으로 생성하는 것은 불가능합니다. 그러나 작은 시스템의 경우 핵심 기능이 아닙니다. 따라서 모든 작업 및 PSO는 컴파일 시간에 정의됩니다. 작업 및 PSO를 설명하는 구조물 분할은 일정한 (romable) 및 가변 부품을 갖는 것을 의미합니다. 첫 번째는 우선 순위, 진입 점, 스택의 주소 등과 같은 정적 속성을 포함합니다. 가변 부분은 RAM에 배치되며 런타임에 변경 사항이 변경되는 속성 만 포함합니다. 이러한 부서는 Flash / ROM에 자주 액세스 할 필요가 있으며 일부 아키텍처에서는 성능 저하로 이어질 수 있습니다. 예를 들어 AVR 제품군에서 플래시 메모리에 대한 액세스는 매우 고통 스럽습니다. 커널의 단순성은 디자인 철학으로서의 최소한의 기능을 구현하고 절대적으로 필요한 것만을 구현할 의무가 있습니다. 컨텍스트 전환을 비활성화하는 글로벌 중요 섹션이 하나만 있습니다. 작업을 일시 중지하고 다시 시작할 수있는 기능은 없습니다 (사용자 코드의 모양은 소프트웨어 디자인에서 잘못된 것으로 알려줍니다). 하나의 유형의 PSO, 즉 큐 만 작업 간의 통신에 사용됩니다. 그러나 최소한의 설계를 고집하면 융통성이 발생합니다. 따라서 최소한의 디자인 이외에도 목록 기반 디자인이 구현되었습니다. 사용자가 선택할 수 있습니다. 차이점 및 기능은 나중에 설명 될 것입니다. 일반적으로 목록 기반 설계는 작업 구조의 변수 부분의 크기를 증가시킵니다 (MSP430은 12 바이트가됩니다). PSO의 각면에서 여러 대기 작업을 허용하는 경우, 우선 순위 반전 문제는 (사용자 선택) 및 다른 유형의 PSO를 처리합니다. 구현 될 수 있습니다.
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