| roverlog. ÄÜÅ×½ºÆ® ·Î°Å·Î »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÔ´Ï´Ù. |
Áö±Ý ´Ù¿î·Îµå |
roverlog. ¼øÀ§ ¹× ¿ä¾à
roverlog. ű×
roverlog. ¼³¸í
RoverLog´Â ±³È¯À¸·Î ¸ÞÀÌµç ±×¸®µå »ç°¢ÇüÀ» »ç¿ëÇÏ´Â VHF, UHF ¹× ¸¶ÀÌÅ©·Î ¿þÀÌºê ´ëȸ¸¦À§ÇÑ ´ëȸ ·Î±ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÔ´Ï´Ù. RoverLogÀºÀº Tcl / TkÀǶó´Â ¾ð¾î·Î ÀÛ¼º µÈ Á¢±Ù µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù. Áö±Ý ´ç½ÅÀºÀÌ ·Î±ë µµ±¸ ´ç½ÅÀÌ ¿øÇÏ´Â ¾ðÁ¦µçÁö »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁÖ¿ä Ư¡: óÀ½ gps.tcl¸¦ ½ÇÇàÇϼ¼¿ä NMEA GPS ¼ö½Å±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÚµ¿ À§Ä¡ °ËÃâÀ» ¼öÇàÇÏ°íÀÚÇÏ´Â °æ¿ì. ÀÌ°ÍÀº ÇöÀçÀÇ ±×¸®µå »ç°¢ÇüÀº Æú¸µ µÉ ¼öÀÖ´Â ¼¹ö¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. / ¸®] ¸¦ Ç¥½Ã ´Â "Á¶È¸ '¹öÆ°À» Ŭ¸¯ ·Î±×ÀÇ ¿ªÀ» Á¶È¸ÇÑ´Ù. ÇöÀç ±×¸®µå¿¡¼ÀÌ ¿ª¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ±³½ÅÀÌ ³ª¿µË´Ï´Ù. ºÎºÐ RoverLog Á¶È¸ µîÀÇ Á¶È¸¸¦ ÇàÇÑ´Ù. / ¸®] ½ºÄÚ¾î ±³½Å, ±³½Å Á¡À» °è¼ÓÇؼ Áý°è â ¹× ¹êµå ´ç ½Â»ê±â»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÃÑ Á¡¼ö¸¦ Ç¥½ÃÇÏ´Â "½ºÄÚ¾î"¸¦ Ŭ¸¯. / ¸®] ±×¸®µåÁöµµ âÀ» º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù ½ºÅ×À̼ÇÀº ÇöÀç ¹êµå¿¡ ±Ù¹«ÇÏ°í "Áöµµ"¹öÆ°À» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁöµµÀÇ Á᫐ ±×¸®µå ¹êµå ¸ÞÀΠâ¿¡ Çʵ带 ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀº ±³½ÅÀº Æнº â ¶Ç´Â Sked âÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿¹¾à ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Æ˾÷Àº ½Ã°£ÀÌÀÖÀ» ¶§ÀÌ sked ´ç½ÅÀ» »ý°¢ ³ª°ÔÇÑ´Ù. ´ç½ÅÀº sked ÁøÇàÇϰųª ¿¬±â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ RoverLog¸¦ ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÏ¸é ±×µéÀº ´Ù½Ã·ÎµåµÇµµ·Ï Skeds´Â ÆÄÀÏ¿¡ ÀúÀåµË´Ï´Ù. RoverLogÀÇ ³×Æ®¿öÅ· ±â´ÉÀº ±³½Å ±â·Ï, ´Ù¸¥ »ç¾÷ÀÚ À¯ÇüÀÇ ¸Þ½ÃÁö, Àü¼Û ·Î±×¸¦ °øÀ¯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Å°¾î âÀº ÀÚµ¿À¸·Î CW ¹× À½¼º ¸Þ½ÃÁö¸¦ º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. CW ¸Þ½ÃÁöÀÇ ´Ù¼¸ ÀÚµ¿ ÀÔ·Â ¹× ¹ÝȯÀ» ´·¯ Áï½Ã º¸³¾ ¼öÀÖ´Â ¸ÞÀÎ È¸é ¹× ÇÑ CW ¸Þ½ÃÁöÀÇ ±³½Å Á¤º¸·ÎºÎÅÍ »ý¼ºµÈ´Ù. À½¼º ¸Þ½ÃÁö´Â µð½ºÅ©¿¡ ÀúÀå µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ´ç½ÅÀÌ RoverLog¸¦ ½ÃÀÛÇÒ ¶§¸¶´Ù ´Ù½Ã·ÎµåµË´Ï´Ù. Å°¾î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ¿Àµð¿À ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ÇÔ²² ÀÛµ¿ ¹× Àü¼Û Å°À×À»À§ÇÑ ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ®ÀÇ RTS ¶óÀÎÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. RoverLog¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¿ÀÇÁ¶óÀÎ Á¤±³ÇÑ ÀýÂ÷¾øÀÌ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¶Ç´Â ÇÑ ¹øÀÇ ¸¶¿ì½º Ŭ¸¯À¸·Î »çÈÄ ±³½ÅÀ» ÀÔ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. RoverLog ´Ù¸¥ ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ãÀ» ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù cababilitiesÀ» ÆíÁýÇÏ´Â °·ÂÇÑ ±³½ÅÀÌÀÖ´Ù. ÆíÁý Çʵ忡 ¼±ÅÃÇÑ ±³½ÅÀ» °¡Áö°í "¼öÁ¤"À» Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ. ¿Ï·á¸¦ ÆíÁý, ·Î±×¿¡ ¼öÁ¤ µÈ Ç׸ñÀ» ÀÛ¼ºÇÏ´Â "·Î±×"¸¦ Ŭ¸¯ÇÕ´Ï´Ù. Ç׸ñÀ» ÆíÁýÇÏ´Â µ¿¾È Ŭ¸¯ ·Î±×¿¡¼ Á¦°Å "»èÁ¦". Áß´Ü ÆíÁý¿¡, "ÆíÁý"µÎ ¹ø Ŭ¸¯ÇÕ´Ï´Ù. ¿É¼ÇÀº ÆÄÀÏÀ̶ó°í roverlog.ini ÀÔ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©±â¼ ¿¹½Ã roverlog.iniÀÌ´Ù. ´Ù¸¥ ¿¹´Â ºÐ¹è¿¡ Æ÷ÇԵȴÙ. / ¸®]
roverlog. °ü·Ã ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î