| Visual Kalman ÇÊÅÍ 2.8. "Visual Kalman Filter"´Â ¼±ÇüÀ»À§ÇÑ Ä®¸¸ ÇÊÅ͸¦ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇÏ´Â ½Ã°¢Àû ÀÎ ¼öÇÐ µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù ... |
Áö±Ý ´Ù¿î·Îµå |
Visual Kalman ÇÊÅÍ 2.8. ¼øÀ§ ¹× ¿ä¾à
- ¿î¿µÃ¼Á¦:
- Windows/Vista/7/2000/XP/2003
Visual Kalman ÇÊÅÍ 2.8. ű×
Visual Kalman ÇÊÅÍ 2.8. ¼³¸í
"Visual Kalman Filter"´Â ¼±Çü ¶Ç´Â ºñ¼±Çü ½Ã½ºÅÛ ¿ë Ä®¸¸ ÇÊÅ͸¦ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÆ®ÇÏ´Â ½Ã°¢Àû ÀÎ ¼öÇÐ µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ ¼¼ ´Ü°è¸¸ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¸ç °î¼±°ú ¿¹»ó °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ä®¸¸ ÇÊÅÍ´Â È¿À²ÀûÀÎ °è»ê (Àç±Í Àû)À» Á¦°øÇÏ´Â ¼öÇÐ ¹æÁ¤½Ä ¼¼Æ®À̸ç ÇÁ·Î¼¼½ºÀÇ »óŸ¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ÃÖ¼ÒÈ Á¦°ö ¿À·ùÀÇ Æò±Õ. ÇÊÅÍ´Â ¿©·¯ Ãø¸é¿¡¼ ¸Å¿ì °·ÂÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº °ú°Å, ÇöÀç ¹× ¹Ì·¡ »óÅÂÀÇ ÃßÁ¤À» Áö¿øÇÏ¸ç ¸ðµ¨¸µ µÈ ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤È®ÇÑ Æ¯¼ºÀÌ ¾Ë·ÁÁöÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡µµ ±×·¸°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 'Visual Kalman Filter'´Â ½Ã°¢Àû ÀÎ ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÏ¿© ÇÁ·Î¼¼½ºÀÇ »óŸ¦ ÃßÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â MATLABÀ» ¼³Ä¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ÀÛµ¿ÇÏ´Â µ¥´Â ¼¼ ´Ü°è ¸¸ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î °üÂû ÇÒ »óŸ¦ Ŭ¸¯ÇÏ¸é ¿¹»ó °á°úÀÇ ±×¸²°ú °ªÀÌ Áï½Ã ³ªÅ¸³³´Ï´Ù. ÇؾßÇÏ´Â ÁÖ¿ä ÀÛ¾÷Àº Ãʱ⠸ÅÆ®¸®½º¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô´Â µÎ °¡Áö ¼±Åà »çÇ×ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. 1. ¹Ì¸® ÆíÁý µÈ Á¸ÀçÇÏ´Â Matrice TXT ÆÄÀÏÀ» ¿±´Ï ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, »ç¿ëÀÚ´Â ¼³Ä¡µÈ °æ·ÎÀÇ 'µ¥¸ð'Æú´õ¿¡¼ TXT ÆÄÀÏÀ» ¿ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. Matrice¸¦ ¼öµ¿À¸·Î ä¿ì°í ¸¶Ä§³» TXT ÆÄÀÏ¿¡ ÀúÀåÇϽʽÿÀ.
Visual Kalman ÇÊÅÍ 2.8. °ü·Ã ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î