| Visual Kalman ÇÊÅÍ Kalman ÇÊÅ͸¦ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÆ®ÇÏ´Â ½Ã°¢Àû ÀÎ ¼öÇÐ µµ±¸ |
Áö±Ý ´Ù¿î·Îµå |
Visual Kalman ÇÊÅÍ ¼øÀ§ ¹× ¿ä¾à
- °Ô½ÃÀÚ À̸§:
- HAN | more software
- ¿î¿µÃ¼Á¦:
- Windows Mobile for Pocket PC, Windows Me, Windows 95, Windows 2000, Windows Server 2003, Windows NT, Windows XP, Windows 98, Any Linux Distribution
Visual Kalman ÇÊÅÍ Å±×
Visual Kalman ÇÊÅÍ ¼³¸í
Visual Kalman Filter´Â ¼±Çü ¶Ç´Â ºñ¼±Çü ½Ã½ºÅÛ ¿ë Ä®¸¸ ÇÊÅ͸¦ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÆ®ÇÏ´Â À¯¿ëÇÑ ½Ã°¢Àû ¼öÇÐ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. ÇÊ¿äÇÑ ¼¼ ´Ü°è ¸¸Çϸé Ä¿ºê¿Í ¿¹»ó °á°ú°¡ ³ªÅ¸³³´Ï´Ù. Ä®¸¸ ÇÊÅÍ´Â Á¦°ö µÈ ¿À·ùÀÇ Æò±ÕÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î È¿À²ÀûÀÎ °è»ê (Àç±Í Àû) ¼ö´ÜÀ» Á¦°øÇÏ´Â È¿À²ÀûÀÎ °è»ê (Àç±Í Àû) ¼ö´ÜÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¼öÇÐ ¹æÁ¤½Ä ¼¼Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ÇÊÅÍ´Â ¿©·¯ Ãø¸é¿¡¼ ¸Å¿ì °·ÂÇÕ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº °ú°Å, ÇöÀç ¹× ¹Ì·¡ »óÅÂÀÇ ÃßÁ¤À» Áö¿øÇÏ¸ç ¸ðµ¨¸µ µÈ ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤È®ÇÑ Æ¯¼ºÀÌ ¾Ë·ÁÁöÁö ¾ÊÀº °æ¿ì¿¡µµ ±×·¸°Ô ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 'Visual Kalman Filter'´Â ½Ã°¢Àû ÀÎ ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÏ¿© ÇÁ·Î¼¼½ºÀÇ »óŸ¦ ÃßÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â MATLABÀ» ¼³Ä¡ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç ÀÛµ¿ÇÏ´Â µ¥´Â ¼¼ ´Ü°è ¸¸ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î °üÂû ÇÒ »óŸ¦ Ŭ¸¯ÇÏ¸é ¿¹»ó °á°úÀÇ ±×¸²°ú °ªÀÌ Áï½Ã ³ªÅ¸³³´Ï´Ù. ÇؾßÇÏ´Â ÁÖ¿ä ÀÛ¾÷Àº Ãʱ⠸ÅÆ®¸®½º¸¦ ¼³Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô´Â µÎ °¡Áö ¼±Åà »çÇ×ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. 1. ¹Ì¸® ÆíÁý µÈ Á¸ÀçÇÏ´Â Matrice TXT ÆÄÀÏÀ» ¿±´Ï ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, »ç¿ëÀÚ´Â ¼³Ä¡µÈ °æ·ÎÀÇ 'µ¥¸ð'Æú´õ¿¡¼ TXT ÆÄÀÏÀ» ¿ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. Matrice¸¦ ¼öµ¿À¸·Î ä¿ì°í ¸¶Ä§³» TXT ÆÄÀÏ¿¡ ÀúÀåÇϽʽÿÀ.
Visual Kalman ÇÊÅÍ °ü·Ã ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î