V-REP PRO. 전체 로봇 시스템을 생성, 편집, 시뮬레이트 및 제어합니다.
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V-REP PRO. 설명

V-REP PRO는 로봇 시뮬레이터 중 스위스 군대 칼입니다. 더 많은 기능, 기능 또는 더 많은 정교한 API가있는 시뮬레이터를 찾을 수 없습니다. 로봇 시뮬레이터 V-REP는 통합 개발 환경을 갖춘 분산 제어 아키텍처를 기반으로합니다. 각 객체 / 모델은 임베디드 스크립트, 플러그인, ROS 노드, 원격 API 클라이언트 또는 사용자 정의 솔루션을 통해 개별적으로 제어 할 수 있습니다. 이것은 V-REP가 매우 다양하고 다용도 로봇 응용 프로그램에 이상적입니다. 컨트롤러는 C / C ++, Python, Java, Lua, Matlab 또는 Urbi로 작성할 수 있습니다. V-REP는 빠른 알고리즘 개발, 공장 자동화 시뮬레이션, 빠른 프로토 타이핑 및 검증, 로보틱스 관련 교육, 원격 모니터링, 안전 이중 검사 등에 사용됩니다. V-REP는 학생들이 무료로 소프트웨어를 사용한다고 주어졌습니다.

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