| Ä®½· Ä®·Î ÄÚµå´Â ÀϹÝÀûÀÎ Â÷µ¿ ¹æÁ¤½Ä (ODE)ÀÇ ¼Ö¹öÀÔ´Ï´Ù. |
Áö±Ý ´Ù¿î·Îµå |
Ä®½· ¼øÀ§ ¹× ¿ä¾à
Ä®½· ű×
Ä®½· ¼³¸í
Ä®·Î ÄÚµå´Â ÀϹÝÀûÀÎ Â÷µ¿ ¹æÁ¤½Ä (ODE)ÀÇ ¼Ö¹öÀÔ´Ï´Ù. ODES´Â »ó¡ÀûÀ¸·Î ÀԷµǸç, ¿ë¾×Àº »óÈ£ ¿¬°áµÈ ¹æ½ÄÀ¸·Î ¼ýÀÚ ¹× ±×·¡ÇÈÀ¸·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. ¼Ö·ç¼ÇÀ» ½±°Ô ºÐ¼®ÇÏ°í, 0À» ã°í, À§»ó Ç÷ÔÀ» ã°Å³ª, ¾Ë·ÁÁø ±âÈ£ ±â´É°ú ºñ±³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼Ö·ç¼ÇÀÇ 3D ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀ» ¼öÇà ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. Ä®·Î ÄÚµå´Â jiffy¿¡¼ ´ºÅÏÀÇ ¹°¸®ÇÐÀÇ Èûµç ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ ¼öÀÖ°ÔÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº Jacobian Ÿ¿ø ±â´ÉÀ̳ª °ø±â ÀúÇ×°úÀÇ Åºµµ¿Í °°Àº ¼±ÁøÀ¸·Î °£ÁֵǴ Çб³ Â÷ÀÏ·± ÁÖÁ¦¿¡ °¡¸£ Ä¥ ¼öÀÖ´Â ±³À° µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù. ³ª´Â ÁøÀÚ ¿îµ¿°ú °£´ÜÇÑ °íÁ¶ÆÄ ¿îµ¿ »çÀÌÀÇ ¹°¸®ÇÐ ÅؽºÆ®ÀÇ °³³äÀû È¥¶õÀ» ¸íÈ®È÷Çϱâ À§ÇØ ³» ¾ÆÀ̵é°ú ÇÔ²² »ç¿ëÇß½À´Ï´Ù. ÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â óÀ½ DOS¿¡ Áö¾îÁ³À¸¸ç 3D ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀ» ÅëÇÕÇß½À´Ï´Ù.
Ä®½· °ü·Ã ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î