 | 침강자율 잠수함 시뮬레이션 시스템 |
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침강 설명
SubeIM은 C / C ++에서 자신의 로봇 프로그램을 개발하고 가상 잠수함에서 실행할 수있는 간단하고 사용하기 쉬운 응용 프로그램입니다. 시뮬레이터는 수영장 환경뿐만 아니라 높이 맵을 지원하므로 지질 데이터에서 환경을 구축 할 수 있습니다. 파이프 라인, 부표 및 오일 장비와 같은 물체가 시뮬레이션에 추가 될 수 있습니다. 주요 특징: 자율 수중 차량의 시뮬레이션 시스템 전체 물리학 시뮬레이션, 센서 및 액추에이터 시뮬레이션 저수준 인터페이스 또는 에서 C 또는 C ++의 응용 프로그램 프로그래밍 Robios 하이 레벨 인터페이스 2007 년에 제안 된 ICAUV 시뮬레이션 경쟁을위한 시뮬레이션 시스템
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