야르프 로봇 플랫폼을위한 라이브러리 및 프로토콜
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규약 플랫폼 로봇 로봇 시험 프로토콜 테스트 프로토콜 시뮬레이션 프로토콜

야르프 설명

YARP는 또 다른 로봇 플랫폼에 대한 짧은이므로 로봇 모듈과 장치를 깨끗하게 분리하는 데 도움이되는 라이브러리, 프로토콜 및 악기가 포함 된 패키지입니다. 그것은 당신의 시스템을 통제 할 수있는 욕망이나 기대가없는 미들웨어가 꺼려합니다. YARP는 분명히 운영 체제가 아닙니다. YARP는 Robotics, 특히 휴머노이드 로봇을 연구자로 작성하여 똑같이 복잡한 소프트웨어 더미로 통제 할 수있는 복잡한 더미를 찾습니다. YARP의 구성 요소는 다음과 같이 분리 될 수 있습니다. · libyarp_os - 많은 기계에서 많은 스레드에서 많은 데이터를 쉽게 스트리밍 할 수 있도록 운영 체제와 인터페이스합니다. YARP는 매우 광범위한 환경에서 휴대 할 수있는 오픈 소스 ACE (적응 형 통신 환경) 라이브러리를 사용하며 YARP는 해당 이식성을 상속합니다. YARP는 C ++에서 거의 전적으로 작성되었습니다. · libyarp_sig - 다른 일반적으로 사용되는 라이브러리와 쉽게 인터페이스하는 공통 신호 처리 작업 (시각적, 청각)을 수행합니다. · Libyarp_dev - 로봇 공학에 사용되는 공통 장치와 인터페이스 : 프레임 그래버, 디지털 카메라, 모터 제어 보드 등

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