시몬스 로봇 시뮬레이션을 위해 생성 된 도구 상자
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시몬스 설명

SIMOX는 로봇 시뮬레이션 및 모션 계획을 위해 설계된 경량 플랫폼 독립적 인 C ++ 도구 상자입니다. 구성 요소는 세 가지 모듈로 구성됩니다. · 로봇을 시뮬레이트하고 시각화하는 VirtualRobot, · SABA-MPL 샘플링 기반 동작 계획 라이브러리, · 파악 계획을위한 Graspstudio. 주요 특징: 모션 / 파악 계획 로봇 시뮬레이션 운동학 무작위 트리 탐색

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