SART 편집 - 시맨틱 인식 실시간 스케줄링 SART 또는 의미 인식 실시간 Shasceuling은 복잡하고 실시간 지능형 로봇 응용 프로그램에 대해 생각한 오픈 소스 프로젝트입니다. SART 는 실시간 및 추가 제약 조건을 충족시킴으로써 사용자의 목표를 달성하기 위해 운영 체제에서 예약 할 태스크의 서브 세트 인 현재 컨텍스트에 따라 선택 문제를 해결합니다. 이를 위해 로봇을 위해 기존 미들웨어와 쉽게 인터페이스하여 확장 된 기능을 제공 할 수 있습니다.
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