모바일 로봇 프로그래밍 툴킷 여러 구성 요소를 개발할 수 있도록
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모바일 로봇 프로그래밍 툴킷 순위 및 요약

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모바일 로봇 프로그래밍 툴킷 설명

Mobile Robot 프로그래밍 툴킷은 MRPT라고도합니다. 또한 C ++ 라이브러리의 광범위한 플랫폼 및 강력한 컬렉션으로 설계되었습니다. 이 프로젝트는 Robotics 연구원을 직접 겨냥하고 현지화, 슬램, 네비게이션, 컴퓨터 비전을위한 알고리즘을 설계하고 구현하는 데 도움이 될 수 있습니다.

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