iOS 용 Pidtune PID 튜너는 IMC (내부 모델 제어) 메서드를 사용하여 PID 튜닝 매개 변수를 계산합니다. ive는 수년 동안 많은 튜닝 방법을 시도했으며 ...
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PID 튜너는 IMC (내부 모델 제어) 메서드를 사용하여 PID 튜닝 매개 변수를 계산합니다. Ive는 수년 동안 많은 튜닝 방법을 시도 했으며이 방법을 가장 잘 찾았습니다. 앱은 iPad 용으로 작성되어 한 페이지의 모든 정보를 표시합니다. 프로그램은 다음을 계산합니다. PID 매개 변수 : 컨트롤러 게인 (KC) 프로세스 유형의 일체형 파생 시간 (TD)은 사형 시간 (So)과 함께 일정한 시간 (So)으로 일정한 시간 (따라서 오랜 시간 일정한 경우) i) 컨트롤러 유형의 경우 평행 (비 상호 작용) C (s) = KC (1 + 1 / (Ti S) + TD S) 시리즈 (상호 작용) C (S) = KC (Ti S + 1) / (Ti S ) (TD S + 1) 컨트롤러 모드 용 PID PIYOU는 프로세스 게인 (KP)을 직접 입력하거나 제어 된 VIR 가능 (CV) 및 조작 변수 (MV)의 변경 사항을 입력 할 수 있습니다. 슬라이더를 사용하여 조정 된 침략을 조정하여 슬라이더를 사용하여 조정됩니다. 폐쇄 루프 시간 프로세스시 시간 일정 (/). 폐쇄 루프 시간 상수 ()는 컨트롤러가 설정 값에 도달 할 예정입니다 (데드 타임 ()). 폐 루프 시간 상수를 처리시 시간 상수 (/)로 설정하면 MV가 최종 값으로 변경되고 프로세스가 설정 값으로 정리할 수 있습니다. 설정 (/)을 1.0보다 크면 느리게 응답 할 수 있습니다. 설정 (/) 1.0보다 작게하면 MV가 더 크게 변경되고 최종 값으로 줄어들 수 있습니다. 단단한 튜닝은 닫기 루프시 시간 상수를 데드 타임으로 설정하는 것입니다. 오랜 시간 상수로 프로세스 또는 프로세스를 통합하는 프로세스 유형 (=)을 사용하십시오. 이러한 프로세스는 최대 기울기를 프로세스 게인으로 사용합니다. 이러한 프로세스에 대한 튜닝 침략은 폐쇄 루프 시정을 일정한 시간 비율 (/)으로 설정하여 결정됩니다. 다시 한번 폐 루프 시간을 별칭을 데드 타임으로 설정하면 좁은 제어가 가능합니다. 아마도 Sigurd Skogestad, Sigurd Skogestad, 프로세스 제어의 Jounal, 2001 년 7 월 3 일 일반화 된 IMC-PID 방식을 고려해보십시오. PID 컨트롤러 시간 지연 프로세스의 튜닝, Y. Lee, S. Park, M. Lee, 탄화수소 가공, 2006 년 1 월

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