주머니 IMU.
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주머니 IMU. 설명

이것은 iPhone, iPod touch 또는 iPad의 관성 측정 단위입니다. 가속도, GRYOS, GPS, 자력계를 기록하고 탭 구분 된 텍스트 파일에 로그를 기록합니다. 이 텍스트 파일은 MATLAB, 메이플 및 Excel 등 탭 구분 된 텍스트 파일을 지원하는 모든 응용 프로그램에서 사용할 수 있습니다. 사용 가능한 센서는 장치에서 사용할 수있는 내용에 따라 다릅니다. iPhone 4 또는 4s가있는 경우 모든 것을 사용할 수 있어야합니다. iPhone 3GS에는 자이로 센서가 부족합니다.이 유틸리티는 다른 계측을 확인하거나 사물이 어떻게 움직이는지에 대한 아이디어를 얻는 데 사용될 수 있습니다. 참고 사항 : 샘플링 빈도는 실행중인 장치의 클럭 속도에 따라 다릅니다. 켜기, 3GS 샘플링 주파수 = 13Hz (약.)와 iPad 2에서 약 33Hz (약 1) 샘플링은 각 샘플을 정확히 정규화하지 않지만 타임 스탬프 해상도가 밀리 초까지 다운되지 않으므로 해결할 수 있어야합니다. 약간 불규칙한 샘플링 기간.

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