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Arduino Çϵå¿þ¾î¿Í ½±°Ô »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÏ°í »ý¼º ÇÑ È¸·Î¸¦ Å×½ºÆ®ÇϽʽÿÀ. Toolduino´Â ÀÚÀ¯·Ó°í ¿ÀÇ ¼Ò½º·Î, ´ç½ÅÀÌ »ý¼º ÇÑ È¸·Î¸¦ Å×½ºÆ® ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½±°Ô Arduino Çϵå¿þ¾î¿Í ½±°Ô »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÒ ¼öÀÖ°Ô ÇØÁÖ´Â °£´ÜÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù. Toolduino´Â ó¸® Áß¾Ó¿¡¼­ ÀÛ¼ºµÇ¸ç Mac OS X, Windows ¹× Linux¿¡¼­ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Toolduino´Â Arduino ¶óÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Arduino º¸µå¿Í Åë½ÅÇÏ¿© Ãâ·Â ÇÉ°ú Àбâ ÀÔ·ÂÀ» Á¶ÀÛ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Arduino´Â Arduino IDE¿Í ÇÔ²² Á¦°øµÇ´Â Firmata Æß¿þ¾î¸¦ ½ÇÇàÇؾßÇÕ´Ï´Ù. Toolduino´Â ÀÚ½ÅÀÇ Arduino ½ºÄÉÄ¡¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Toolduino.After ¿¬°áÀ» ½ÃÀÛÇϱâ Àü¿¡ StandardFirmata ½ºÄÉÄ¡¸¦ Arduino¿¡ ¾÷·ÎµåÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ½±°Ô Toolduino¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ½±°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¡¤ µðÁöÅÐ ÇÉÀ» ¸¶¿ì½º ¿À¸¥ÂÊ ¹öÆ°À¸·Î Ŭ¸¯ÇÏ¿© ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ : Ãâ·Â, ÀÔ·Â, ÀÔ·Â Ç®¾÷ ÀúÇ× ¶Ç´Â PWM Ãâ·Â (ÇÉ 3, 5, 6, 9, 10, 11). ¡¤ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â ÇÉÀº ±× °ªÀ» ³ô°Å³ª ³·°Ô º¸¿©ÁÝ´Ï´Ù. ¡¤ µðÁöÅÐ Ãâ·Â ÇÉÀ» ¿ÞÂÊ Å¬¸¯ÇÏ¿© ³ô°í ³·À½. ¡¤ PWM PINÀº 0°ú 255 »çÀÌÀÇ °ªÀ» ¼³Á¤ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ½½¶óÀÌ´õ¸¦ Ç¥½ÃÇÕ´Ï´Ù. ¡Ü ¾Æ³¯·Î±× ÇÉÀ» ¿ÞÂÊ Å¬¸¯ÇÏ¿© °ªÀ» ÀнÀ´Ï´Ù.


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