robotsuite. 소프트웨어 번들은 로봇을위한 강력한 그래픽 코딩 환경과 가벼운 3D 시뮬레이터를 제공합니다.
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암호 코드 생성기 로봇 그래픽 코딩 환경 3D 시뮬레이터 로봇공학

robotsuite. 설명

소프트웨어 번들은 로보틱스 및 가벼운 3D 시뮬레이터에 대한 강력한 그래픽 코딩 환경을 제공합니다. 로봇 장치 생성을 드래그 앤 드롭합니다. 정확한 물리학이있는 3D 시뮬레이션 환경에서 코드를 테스트하고 실행 한 다음 물리적 로봇에서 동일한 코드를 실행하십시오. 위험에 빠져 있고 창의력을 자유롭게하십시오. Robotsuite 패키지에는 RobotFoundry와 RobotSim이 포함되어 있습니다 .RobotFoundryrobotfoundry는 로봇을위한 강력한 그래픽 코딩 환경입니다. 드래그 앤 드롭 모듈을 사용하여 코드에 기능을 추가하고 신속하게 연결하여 프로그램 흐름 및 로봇 컨트롤을 생성합니다. 클릭하여 코드를 생성하고 다른 클릭으로 로봇이나 RobotSim으로 코드를 전송하십시오. 동시에 물리적 로봇 또는 시뮬레이션 된 로봇의 코드는 언제든지 동일한 코드를 실행하는 로봇 또는 RobotSim의 코드를 생성하기 위해 언제든지 전환합니다. 기존 RobotFoundry 로봇 템플릿을 선택하거나 구성 요소를 추가하여 사용자를 만드십시오. 라인 트래커 및 벽 팔로어와 같은 간단한 컨트롤러에서 변수, 수학 및 논리 연산자와 같은 기본 빌딩 블록과 같은 간단한 컨트롤러에서 다양한 모듈을 사용할 수 있습니다. 자신의 프로그래밍 수준을 선택하고 Robotfoundry가 코딩을 코딩 할 수있게하십시오 .PATED 알고리즘은 누구든지 RobotFoundry로 로봇 프로그래밍을 만듭니다. 작업 사양 도구를 사용하여 작업 및 필요성에 사용할 수있는 로봇을 찾고 개발 한 코드를 생성합니다. 사용 가능한 많은 모듈 중 일부를 사용하여 사용하기 쉬운 시각적 코딩 환경에서 생성 된 코드를 미세 조정하십시오. 모듈을 아키텍처로 드래그 앤 드롭하고 모듈을 연결하여 데이터 흐름을 연결하십시오. 로봇을 "시뮬레이트"로 표시하여 RobotSim의 코드를 생성하거나, 표시되지 않은 로봇을 생성하여 물리적 로봇의 코드를 생성합니다. robotsim으로 쉽고 빠르게 코드를 옮기거나 빠르고 쉬운 실행을 위해 자신만의 컴퓨터에서 로컬로 실행하십시오. RobotFoundry의 힘을 활용할 때 로봇의 두통이 녹지 않아도됩니다 .RobotSimrobotsim은 휴대용, 가벼운 3D 시뮬레이터가 쉽고 쉽게 사용할 수 있고 쉽게 사용할 수 있습니다. RobotFoundry에서 생성 된 코드는 로봇 쉘로 드래그되어 버튼을 눌러 RobotSim에서 시작됩니다. 생성 한 코드를 사용하여 다양한 객실과 상호 작용하거나 탐구하고 즐길 수있는 로봇을 제어하기 위해 스위치를 사용하여 로봇을보십시오. 기존 코드를 사용하고 싶습니까? RobotSim은 iRobot의 roomba에 미리 설치된 SCI 인터페이스를 설치하고 로봇을 만들 수 있으므로 로봇의 배터리를 착용하는 대신 RobotSim에서 직장을 볼 수있게하거나 Noise.Robotsim의 3D 그래픽으로 주변의 다른 사람들을 방해 할 수 있습니다. 귀하의 로봇이 시뮬레이션 된 환경을 통해 이동하면서 다양한 각도에서 실제 세계 물리학은 시뮬레이션 된 로봇 움직임을 실제 세계 운동으로 상관시키는 Ageia Physxtm Physics 엔진에 의해 구현됩니다. 조이스틱이나 키보드를 사용하여 로봇을 제어하거나 생성 된 코드가 자율적으로 실행될 때 조이스틱을 제어하거나 다시 앉아서 시청하십시오. 사용하기 쉽고 설치하기 쉽고, 강력한 기능을 갖춘 강력한 기능으로 RobotSim은 차세대 로봇 시뮬레이터입니다. 다음은 "Robotsuite"의 몇 가지 주요 기능이 있습니다. · 로봇 구성을 드래그 앤 드롭합니다. · C # 및 VisualBasic 스크립팅. · robotsim 통합. · 감시 및 이미지 처리 및 컴퓨터 비전 응용 프로그램을 드래그 앤 드롭합니다. · 실제 및 시뮬레이트 된 로봇을위한 코드. · 쉬운 멀티 스레드 응용 프로그램을 만듭니다. · 고급 알고리즘 도구 상자. · 높은 수준의 응용 프로그램 개발 및 신속한 프로토 타이핑. · 프로그래밍 경험은 필요하지 않습니다. · CS 및 엔지니어링 학위가 필요하지 않습니다. · 간단한 구성 인터페이스. · 로봇 및 코드를 드래그 앤 드롭합니다. · RobotFoundry 코드 통합. · 멀티 로봇 시뮬레이션. · 네이티브 SCI (Roomba 및 Create) 인터페이스. · 모델링 된 팩 봇 (ARM 포함), 룸바 및 생성. · 시뮬레이션 된 센서 : 레이저 스캐너, IR, SONAR, GPS, IMU, 범프, 라인 트래커, 휠 방울 등. 요구 사항 : · G41.25GHz / Intel Core Duo. · 1GB RAM. · 300MB 무료 디스크 공간 · 64MB 3D 그래픽 카드 제한 사항 : · 간단한 roomba는 robotfoundry의 데모 버전에서 사용할 수 있습니다. · 모든 Roomba 센서는 DEMOTFOUNDRY의 데모 버전에서 사용할 수 없습니다. Cliffsensors, LED, MotionSystem 및 PositionSystem은 RobotFoundry 데모에서 사용할 수 있습니다. Roomba 범퍼, 버튼, 클린 시스템, 디스크 센서, 모터 오버 컨텐츠 센서, PowerSystem, Remote, Wallsensor 및 Wheeldropsensors는 구입 한 버전의 RobotFoundry에서 사용할 수 있습니다. · RoomBaloaded, PackBot, Create, CreateLoaded 및 TrackBot은 Demo 버전의 RobotFoundry에서 사용할 수 없습니다. · RobotFoundry의 데모 버전에서는 하나의 아키텍처 만 로봇에 하나만 추가 할 수 있습니다. 각 아키텍처에는 최대 캔버스 크기가 800x800 픽셀, 최대 35 개의 모듈이며 최대 2 개의 스크립팅 모듈이 허용됩니다. 각 스크립팅 모듈은 또한 최대 1500 자로 제한됩니다. 이 릴리스에서는 새로운 기능 : · 주요 UI 유용성 수정. · 성능과 최적화가 증가했습니다. · 새로운 알고리즘. · 향상된 스크립팅 모듈. · 행동 빌딩 블록. · 개발 된 로봇과 행동의 수입 / 수출. · 성능과 최적화가 증가합니다. · 시뮬레이션 된 기회 Mars Rover. 사용자는 시뮬레이션 된 화성 로버를 프로그래밍하여 시뮬레이션 된 화성 지형 (실제 화성 지형 데이터를 기반으로 함)과 상호 작용할 수 있습니다. · robocup 축구장입니다. · 스모 플랫폼. · 헤드 미로의 머리.

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