 | qspline.무료 및 오픈 소스 응용 프로그램을 사용하여 쿼터니온 보간을 수행하는 데 도움이되는 응용 프로그램 |
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qspline. 순위 및 요약
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qspline. 설명
쿼터니온 보간을 수행하는 데 도움이되는 무료 및 오픈 소스 응용 프로그램 QSPLINE은 지정된 시간에 주어진 쿼터니온 값 사이를 보간하면서, 쿼터니온 정규화를 유지하면서, 관련된 보간 된 각도 및 가속 벡터가 시간의 연속적인 기능이되도록 쿼터니온 정규화를 유지하면서, 신속하게 수렴 반복 절차, 비선형 경계 조건 각도 가속도가 해결됩니다. 결과는 스칼라 함수에 대한 일반적인 입방 스플라인 보간과 기능적으로 동일합니다.
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