qilex. 로봇 및 특별 로보틱스 무기의 시뮬레이터
지금 다운로드

qilex. 순위 및 요약

qilex. 태그

시뮬레이션 모의 실험 장치 시뮬레이션 로봇 시뮬레이터 로봇 시뮬레이션 로봇을 시뮬레이트합니다

qilex. 설명

로봇 및 특별 로봇 암의 시뮬레이터 Qilex는 로봇의 시뮬레이터, 특별히 로봇 암입니다. 그것은 (6 dof 이상) 운동 체인을 시뮬레이션 할 수 있습니다. 일부 매개 변수 (D-H)와 로봇의 일부 발명가 파일이 필요합니다. Qilex는 정적 요소를 장면에 통합 할 수 있습니다. Qilex를 사용하는 라이브러리와 도구가 라이브러리가있는 모든 OS에서 컴파일 될 수있는 방식으로 멀티 플랫폼 응용 프로그램입니다. 따라서 GNU / Linux보다 Mac, Windows 또는 다른 UNIX에서 컴파일 될 수 있습니다. 다음은 "qilex"의 주요 기능이 있습니다. · 로봇을 조작하기 위해 약간의 해석을 통합합니다. · 모든 로봇의 직접 운동학을 계산할 수 있습니다. · 많은 로봇의 역 운동 조절을 계산할 수 있습니다. · 그래픽은 강력합니다. 고마워요.

qilex. 관련 소프트웨어