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irobot 개발을위한 프레임 워크 EMSS는 포괄적 인 컨트롤러, 작업, 스케줄러, 이동 추적기 집합을 갖춘 Irobot Create 개발자를 지원하도록 설계된 무료 및 오픈 소스 C ++ 프레임 워크입니다. 하드웨어 또는 에뮬레이트 된 환경에서 인터페이싱 할 수 있습니다. Linux, OS X 및 Windows에서 컴파일됩니다. 이 릴리스에서는 새로운 기능 : · OpenGL 프레임 워크에 대한 종속성을 패치하는 OS X에서 바이너리 릴리스 업데이트를 통해 모든 OS X 구성에 대한 범용 아웃 out-of-the-box 지원을보다 효과적으로 활성화 할 수 있습니다.
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