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DDogleg ¼ýÀÚ´Â °­·ÂÇÑ ¸ðµ¨ ÇÇÆÃ, ´ÙÇ×½Ä ·çÆ® ã±â, Á¤·Ä µî°ú ÇÔ²² Á¦°øµÇ´Â ºñ¼±Çü ÃÖÀûÈ­¸¦À§ÇÑ Æí¸®ÇÑ Java ¶óÀ̺귯¸®ÀÔ´Ï´Ù. ¾Ë°í¸®Áò ¸ñ·Ï : ¡¤ Á¦ÀÛµÇÁö ¾ÊÀº ÃÖ¼ÒÈ­ : Quasi-Newton BFGS, ¼±Çü °Ë»ö More94 (MinPack-2), ¶óÀÎ °Ë»ö Ç÷¹Ã³ 86 ¡¤ Á¦ÀÛµÇÁö ¾ÊÀº ÃÖ¼Ò Á¦°ö : Levenberg-Marquardt, Levenberg ¹× Trust-Region (Dogleg) ¡¤ ´ÙÇ×½Ä ·çÆ® ¹ß°ß : Ǫ¸¥ ½ÃÄö½º, °íÀ¯ °ª ºÐÇØ ¹× ¹Ýº¹ »Ñ¸® ¼¼·Ã¹Ì. ¡¤ °­·ÂÇÑ ¸ðµ¨ ÇÇÆà : Ransac, LMeds ¹× ÀϺΠÀÌ»óÇÑ °Í. ¡¤ °¡Àå °¡±î¿î ÀÌ¿ô : öÀúÇÑ, K-D ³ª¹«, ÃÖ°íÀÇ ºó - ù ¹ø° K-D ³ª¹«, ÀÓÀÇÀÇ ½£ ¡¤ Á¤·Ä : ½© Á¤·Ä, ºü¸¥ Á¤·Ä ¹× ºü¸¥ ¼±ÅÃ. ¡¤ °áÇÕÁ¦ : ¼¼Æ®ÀÇ ¸ðµç Á¶ÇÕ ¹× ¼ø¿­. ¡¤ »ê¼ú : º¹ÇÕü ¹× ´ÙÇ×½Ä.


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