cqrlib. 쿼터니온 산술 및 쿼터니온 회전 수학 라이브러리
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쿼터니언 산술 및 쿼터니온 회전 수학 라이브러리 CQRLIB는 Quaternion 산술 및 쿼터니온 회전 수학을위한 무료 및 오픈 소스 ANSI C 유틸리티 라이브러리입니다. 이 릴리스에서는 새로운 기능 : · C ++ 및 C에서 SLERP / HLERP 지원이 추가 된 경우 벡터 프로젝트에서 이동했습니다.

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