이카 로스 IKAROS - 불연속 시뮬레이션에 쉽게 사용할 수있는 일반적인 시뮬레이션 프로그램입니다.
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쓰다 개발자 뼈대 개발자 프레임 워크 구성 요소 기반 시뮬레이터 프로젝트 작성

이카 로스 설명

IKAROS - 불연속 시뮬레이션에 쉽게 사용할 수있는 일반적인 시뮬레이션 프로그램입니다. Ikaros는 뇌 영역 및 학습 모델의 시뮬레이션에 사용되지만 불연속 시뮬레이션에 쉽게 사용할 수 있습니다. 시뮬레이션은 시뮬레이터에 연결된 C 또는 C ++로 작성된 모듈로 구성되어 있으며 XML 파일에 연결되어있는 연결을 사용합니다. 콘솔에서 실행되며 선택적으로 그래픽 Generation 용 SVG를 사용하여 동적 브라우저 기반 UI를 생성 할 수 있습니다 .IKAROS는 기본적으로 구성 요소 기반 시뮬레이터를 작성하고 실행하는 틀을위한 프레임 워크입니다. 프로젝트의 목표는 시스템 수준의 개방형 인프라를 개발하는 것입니다. 실험 데이터, 계산 모델 및 기능성 뇌 데이터의 데이터베이스를 포함하는 두뇌 모델링. 이 시스템은 인터넷 기반 정보에 대한 신흥 표준을 대량으로 사용할 수 있으며 열린 웹 기반 인터페이스를 통해 모든 정보를 액세스 할 수있게합니다. 또한 IKAROS는 로봇의 제어 아키텍처로 사용할 수 있습니다. IKAROS 시스템의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다. · 플랫폼 독립적 인 시뮬레이션 커널 · 계산 두뇌 모델 세트 · 데이터 파일과 인터페이싱 할 수있는 I / O 모듈 세트 · 로봇 또는 비디오 카메라와 같은 주변 장치 · 상호 연결된 모델 시스템 구축 도구 · 새로운 모델을 시스템에 쉽게 추가 할 수있는 플러그인 아키텍처 · 계산 모델의 유효성 검사에 사용할 수있는 학습 실험에서 데이터가있는 데이터베이스 · 데이터베이스 .requirements : · Xcode 2.1이 설치되었습니다. 이 릴리스에서는 새로운 기능 : · 새 버전에는 웹 브라우저에서 IKAROS 프로세스를 실행하고 모니터링 할 수있는 웹 기반 사용자 인터페이스가 포함되어 있습니다. · 인터페이스는 시각화를 위해 SVG를 사용하고 Firefox 1.5뿐만 아니라 Adobe의 SVG 플러그인과 Batik 1.6을 사용하여 Squiggle과 함께 작동합니다. · 로컬 컴퓨터 또는 원격 컴퓨터의 IKAROS에 연결할 수 있습니다.

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