 | 송시자유롭고 오픈 소스 라이브러리가 엑스를 사용하는 데 도움이 될 것입니다. |
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송시 설명
엑스를 시뮬레이션하는 데 도움이되는 무료 및 오픈 소스 라이브러리 ODE는 굴절 식 단단한 신체 역학을 시뮬레이션하기위한 무료, 산업용 품질의 도서관입니다. 예를 들어 VR 환경에서 지상 차량, 다리가있는 생물 및 이동 객체를 시뮬레이트 할 수 있습니다. ODE는 빠르고 유연하며 견고하며 BSD 라이센스 및 GNU 라이브러리 또는 덜 일반 공중 라이센스 (LGPL)의 조건에 따라 라이센스 및 배포 된 콜리망 탐지가 내장되어 있습니다. 이 릴리스에서는 새로운 기능 : · 버그 수정 : 조인트에 몸을 부착 할 때 문제를 해결하십시오. · 조인트가 본체 2에만 연결될 때 DjointGetUniversalange2의 문제를 해결합니다. 표시가 반전되었습니다. · Tilman이보고 한 버그 수정 : DXJointPu :: GetInfo1은 Limot1의 한계를 0으로 두 배로 설정했고 Limot2가 아닙니다. · DSPAceCollide2의 버그가 수정되었습니다. 두 지구가 모두 공백이 아닌 경우 유효한 AABB가 없습니다. · 스왑 된 형상이 opcode trimesh-plane 충돌을 위해 연락처에서 반환 된 비 자연스러운 순서로 반환되었으므로 김방향에서 · 조인트 PU 및 PR의 위치에 거꾸로 된 서명 문제가 해결되었습니다. · 버그 수정 : 슬라이더, 피스톤, PU 또는 PR 조인트가 위치 2, Djointattach (JID, 0, BID)에 하나의 몸체가 첨부 된 경우 만 발생했습니다. 시체가 올바른 방향으로 밀어 넣어 한계 사이를 뒤로 움직이지 않았습니다. · DjointGetPuAxis2의 버그 수정 : 축은 좋은 몸의 회전 행렬과 곱해지지 않았습니다. · PU 조인트에 하나의 본문 만있는 경우 버그를 수정하십시오. 반환 된 축은 오른쪽 하나가 아니 었습니다. · 새로운 기능 : DjointetSetUniversalAxis1Offset 및 DjointSetUniversalAxis2Offset. · 새로운 기능 : Djointenable, DjointDisable, DjointisEnabled. · 새로운 기능 : dgeomtrimeshsettrimergeCallback / dggeomtrimeshgetTrimergEcalback. · 새로운 기능 : void djointsetpuanchoroffset (DjointSetPuanchordelta deprecating). · 새로운 기능 : DjointGetPrangle 및 DjointGetPranglerate. · 새로운 기능 : dbodygetgyroscopicmode 및 dbodysetgyRoscopicMode. · 적용 패치 # 2538046 : HeightField AABB 경계 패치. · 적용 패치 # 2381592, 운동 학기에 대한 지원이 추가됩니다. · 포장을 적용하기 위해 패치를 적용하여 opcode의 해당 충돌과 일관성이 부과됩니다. · Side1을 만드는 패치를 적용하고, 접촉 구조의 Side2 필드가 항상 초기화됩니다. · 적용 패치 # 2158425 :이 패치는 64 비트 기계에서 김방향을 작동시킵니다. · 적용 패치 # 2080674 : 향상된 dbodysetration; 이제 정확한 회전 행렬은 다음 시뮬레이션 단계까지 보존됩니다. · PR 조인트의 rotoide 부분에서 모터를 활성화하십시오. · 믹서 스크립트를 추가하여 도구에서 ODE 볼록글을 만듭니다. · 볼록한 볼록한 충돌 탐지 코드가 마침내 (거의) 안정적입니다.
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