 | 둥글다MIC 용 마이크 배열 처리 구현 |
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Mac 용 마이크 배열 처리 구현 Muntears (MicroShone Robots 용 마이크 배열 기반 오디션)는 음원 현지화를 수행하기위한 마이크 배열 처리 및 추적 및 분리도를 구현합니다 .Itelligent 시스템은 실제 수명 설정에서 사운드 소스를 현지화하고 추적 할 수 없을 것입니다. 이러한 기능은 환경에서 사람이나 흥미로운 이벤트를 현지화하는 데 도움이 될 수 있으며 음성 인식과 같은 다른 기능에 대한 향상된 처리를 제공합니다. 이 기능을 컴퓨팅 시스템에 제공하려면 챌린지는 동시 음원을 현지화 할뿐만 아니라 시간이 지남에 따라 추적 할 수 있습니다. Muntears 프로젝트는 8 마이크의 배열을 사용하여 강력한 음원 현지화 및 추적 방법을 제안합니다. 이 방법은 입자 필터 기반 추적 알고리즘과 함께 조정 된 빔 형성기의 주파수 영역 구현을 기반으로합니다. 모바일 로봇의 테스트는 알고리즘이 7 미터 이상의 범위에서 실시간 다중 이동 원을 현지화하고 추적 할 수 있음을 보여줍니다. 이러한 새로운 기능을 사용하면 로봇이 실제 세팅을 통해 사람들과 더 자연스러운 수단을 사용하여 상호 작용할 수있었습니다. 이 릴리스에서는 새로운 기능 : · OHL (Open Hardware License) 아래에서 마이크 배열 키트의 초기 릴리스
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