 | 단단한무료 충돌 탐지 라이브러리 |
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무료 충돌 탐지 라이브러리 솔리드는 강체 모션 및 변형을 겪고있는 3 차원 물체의 충돌 감지를 위해 제작 된 무료 및 오픈 소스 라이브러리입니다. 솔리드는 대화식 3D 그래픽 응용 프로그램에서 사용하도록 설계되었으며 VRML에서 설명한 물체와 세계의 충돌 탐지에 특히 적합합니다. 다음은 "솔리드"의 주요 기능이 있습니다. · 객체 모양은 원시적 인 모양 (상자, 콘, 실린더, 구) 및 폴리 탑의 복합체 (라인 세그먼트, 볼록한 다각형, 볼록 폴리 헤드라)로 표시됩니다. 여러 개의 객체를 인스턴스화하는 데 단일 모양을 사용할 수 있습니다. · 동작은 각 이동 객체의 로컬 좌표계의 번역, 회전 및 불균일 한 스케일링에 의해 지정됩니다. 이러한 변경 사항은 이전 프레임에 절대 또는 상대적으로 제공 될 수 있습니다. 로컬 좌표계는 OpenGL에서 사용되는 아핀 변환의 4x4 열 주요 매트릭스를 나타내는 16 개의 플로트 또는 복식의 배열에 따라 설정할 수도 있습니다. · 복잡한 모양의 변형은 클라이언트 정의 버텍스 배열을 사용하여 지정할 수 있습니다. · 충돌 응답은 콜백 함수를 통해 클라이언트에 의해 정의됩니다. 응답은 특정 객체가 포함 된 모든 쌍에 대해 객체 쌍당 정의 될 수 있으며 모든 객체 쌍에 대해 기본값으로 정의 될 수 있습니다. · 응답 콜백 쌍의 충돌 객체의 구성을 설명하는 충돌 데이터를 사용할 수 있습니다. 충돌 데이터는 두 객체와 공통점과 이전 프레임의 오브젝트의 가장 가까운 점 쌍을 사용할 수 있습니다. 후자의 응답 유형은 물리학 기반 시뮬레이션에서 충돌 평면을 근사화하는 데 사용할 수 있습니다. · 프레임 일관성은 근접한 객체의 쌍 (증분 스윕 및 축적 된 경계 상자의 증분 스윕 및 자진)을 유지 하고이 쌍에 대한 분리 축을 캐싱하여 이용됩니다. 이 기능은 선택 사항이며 시뮬레이션 중 언제든지 켜거나 끌 수 있습니다. 요구 사항 : · G ++
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