 | pygeometry.차별화 된 매니 폴드에 대한 공통 작업을 구현하는 파이썬 패키지 |
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pygeometry. 설명
차별화 가능한 매니 폴드에 대한 공통 작업을 구현하는 파이썬 패키지 PyGeometry는 일반적으로 컴퓨터 비전과 로봇에 의해 발생한 차별화 된 매니 폴드에 대한 공통된 작업을 구현하는 파이썬 모듈입니다. 구현 된 매니 폴드 : r ^ n, s ^ n, so (n), se (n), t (n). 구현 된 조작 : 표현, 측지 거리, 보간, 무작위 샘플링 간의 변환. 디자인 목표는 잘 테스트 된 프리미티브 세트를 갖는 것입니다. 나는 버그가있는 기능을 사용하는 것에서 너무 여러 번 태워졌습니다. pygeometry는 프로그램 정확성에 대한 편집증입니다. PyContracts를 사용하여 입력 및 반환 값을 확인합니다. stochastic_testing (다른 실험 라이브러리)은 랜덤 샘플링 작업의 정확성을 확인하는 데 사용됩니다. 요구 사항 : · 파이썬
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