jkhepera. JKHEPERA는 Khepera Mini 로봇을위한 Java 클래스 라이브러리입니다.
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자바 자바 라이브러리 도서관 Java 클래스 라이브러리 Khepera 미니 로봇 JKhepera

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Jkhepera는 Khepera Mini 로봇을위한 Java 클래스 라이브러리입니다. Jkhepera는 Khepera Mini 로봇을위한 Java 클래스 라이브러리입니다. 여기에는 Khepera와 컴퓨터 사이의 직렬 인터페이스를 통해 호스트 컴퓨터에서 Khepera 로봇으로 연결을 열 수있는 클래스가 포함되어 있습니다. "setSpeed"또는 "ReadProxImitySensors"와 같은 방법을 사용하여 간단합니다. 추가, GUI 클래스 디버깅 목적으로 전체 의사 소통을 표시하고 수동으로 로봇을 제어합니다. · 오픈 소스 - JKHEPERA는 GPL 조건에 따라 발표되었습니다. · Khepera 로봇과 의사 소통을 쉽게 처리 할 수 있습니다. 시리얼 인터페이스를 통해 호스트 컴퓨터. · GUI 구성 요소 Kheperapanel은 Khepera를 수동으로 제어 · Khepera와 호스트 컴퓨터 간 완전한 통신을 디버깅 목적으로 전달하여 개별 제어 알고리즘을 구현할 수있는 인터페이스 keperamotionalalgorithm입니다. 기존의 Braitenbergalgorithm에 추가로) khepera를 자동으로 제어합니다. · kheperaagent, khepera를 독립적 인 thread.requirements의 배당 알고리즘 : · J2SE 1.4 · javax.comm 2.0이 릴리스에서 새로운 기능 : · Java 5. · 모든 의견은 현재뿐만 아니라 모든 주석이 영어뿐만 아니라 문서에 있습니다. ·이 버전. 버전 1.0과 완전히 아래쪽으로 호환됩니다.

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