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PEEKABOT. 설명
PEEKABOT는 주로 일일 집안일에서 로봇 연구원을 돕는 다중 플랫폼 3D 시각화 도구입니다. PEEKABOT 프로젝트는 주로 일일 조직의 로봇 연구원을 돕는 다중 플랫폼 3D 시각화 도구입니다. PEEKABOT 패키지는 두 개의 고유 한 부분으로 세분됩니다. 서버 및 클라이언트 API는 "프록시"라고도합니다. 두 가지 모두 기본적으로 구축되었지만 --disable-server 또는 --disable-proxy.requirements를 사용하여 구성하여 둘 중 하나의 건물을 비활성화 할 수 있습니다. · FLTK 1.1.6+ (서버 전용) · 1.33+ - boost.thread - boost.dateTime - boost.regex - boost.signals (서버 전용) - boost.filesystem (서버 전용) - boost.unittest (선택 사항, 단위 테스트에 필요한 경우) · Xerces-C ++ (서버 전용) · libpng (서버 전용) · GLU (서버 전용) 설치 : GNU AutoTools 사용 방법에 대한 일반 지침은 설치 파일에서 사용할 수 있습니다. 그러나 일반적으로 이것은 충분합니다 : $ ./configure $ make $ make install Mac OS X을 사용하면 Peekabot 실행 파일을 설치 한 후이 단계를 수행해야합니다. $ / developer / tools / rez carbon.r / path / to / PeekaBoTothEwise 창은 초점을 맞추지 않습니다 (메뉴가 작동하지 않음), 창은 다른 창문에 의해 가려지지 않습니다. 예제 (- enable-example)를 구축 한 경우 설치가 작동하는지 확인할 수 있습니다. PEEKABOT를 시작한 다음 src / directory.configuration에서 찾을 수있는 antigrav 데모를 실행합니다. 구성은 ~ / .peekabot / config.xml 파일을 통해 수행됩니다. 미래를 위해 멋진 구성 인터페이스가 계획되어 있습니다. 이 릴리스에서는 새로운 기능 : ·이 해제는 Boost 1.40을 사용할 때 트리거 된 컴파일 오류를 수정합니다.
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