OpenRobots 시뮬레이터

새로운 다용도 로봇 시뮬레이션 아키텍처
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OpenRobots 시뮬레이터 순위 및 요약

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OpenRobots 시뮬레이터 태그


OpenRobots 시뮬레이터 설명

새로운 다용도 로봇 시뮬레이션 아키텍처 OpenRobots Simulator 소프트웨어는 여러 유럽 로봇 실험실에 의해 주도되는 프로젝트입니다. 연구 커뮤니티를위한 새로운 다기능 로봇 시뮬레이션 아키텍처의 개발을 목표로합니다. 주요 설계 기능의 본 발명은 휠을 재발견하는 것이 아닙니다 : 렌더링 및 물리적 시뮬레이션을위한 믹서기에 크게 의존하며 외부 개방형에 연결할 수 있습니다. 소스 로봇 인 프레임 워크는 로봇과 의사 소통을 위해 ROS, YARP 또는 플레이어와 같은 프레임 워크입니다. 요구 사항 : · 파이썬


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