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EMC2. 순위 및 요약
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EMC2. 설명
향상된 기계 컨트롤러 EMC2는 밀링 머신, 절단 기계, 로봇, 육각형 등과 같은 공작 기계의 컴퓨터 제어를위한 소프트웨어 시스템입니다. GNU GPL (일반 대중 라이센스)의 조건에 따라 무료 소프트웨어입니다. EMC2는 Public Domain.EMC2에있는 오리지널 EMC 소프트웨어는 많은 흥미 진진한 새로운 기능을 가지고 있으며 많은 새로운 기능 (많은 종류의 기계류, 소프트웨어 PLC 컨트롤러, 더 쉽게 적응할 수있는 유연하고 강력한 하드웨어 추상화 계층이 있습니다. - 이제까지 설치, 새로운 궤적 플래너 등.) EMC2는 설치 및 Longevity를 용이하게하기 위해 Ubuntu LTS (장기 지원) 버전에 미리 컴파일됩니다. 노트 : 설치된 버전에서 Ubuntu를 업그레이드하지 않으므로 EMC에서 일하고있는. 이 릴리스에서는 새로운 기능 : · 오른쪽 커널이 실행되지 않을 때 메시지를 팝업합니다. · Halcmd는 이제 잠긴 메모리가 없을 때 SegFaulting 대신 오류 메시지가 표시됩니다. · EMC2-SIM이 8.04에 지어졌습니다. · Stepconf : Christopher Purcell 이보고 한 "음의 저울"문제 수정 · Comp : '변수 이중 출력 과 같은 변수 배열 선언에서 생성 된 불량 C 코드 수정;' · 문서화 개선 · 축 : 메트릭 기계의 회전축의 "터치 끄기" · HostMot2 : 모든 PCI, PC / 104-Plus 및 EPP "Anything I / O"보드 : 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68 및 7i43을 지원합니다. PCI 사용자는 HM2_5I20에서 HM2_PCI 드라이버로 전환해야합니다. · HostMot2 변경 사항 : 구성 변경 필요! pwmgen.scale 이제 광고 된대로 작동합니다. Stepgen Timing Params는 "float seconds"대신 "U32 NS"입니다. 그리고 스테고넬은 이제 설정이 필요한 핀이 있습니다. · HostMot2 기능 추가 : PWMGEN에 대한 PDM 모드가 추가되었습니다. PWM 및 PDM 주파수는 이제 사용자가 설정할 수 있습니다. 구현 된 Stepgen Maxaccel 및 Maxvel; 오픈 드레인 GPIO 지원; 모든 GPIO는 이제 약간의 표현을 가지고 있습니다 (모듈 인스턴스에서 사용되는 것들이 제한되지만). 인코더 개선. · 대부분 PWMGEN 및 Stepgen으로 많은 HostMot2 버그 수정. 모든 용감한 테스터 덕분에!
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