ÇÏ´ÃHARPIA ÇÁ·ÎÁ§Æ® - ½Ã°¢Àû ȯ°æ | |
Áö±Ý ´Ù¿î·Îµå |
ÇÏ´Ã ¼øÀ§ ¹× ¿ä¾à
±¤°í
- ƯÇã:
- GPL
- °¡°Ý:
- FREE
- °Ô½ÃÀÚ À̸§:
- Clovis Peruchi Scotti
- °Ô½ÃÀÚ À¥»çÀÌÆ®:
- https://launchpad.net/~roboscotti
Çϴà ű×
ÇÏ´Ã ¼³¸í
Harpia Project - ½Ã°¢Àû ȯ°æ Harpia´Â Visual ȯ°æ (ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥)ÀÔ´Ï´Ù. À̹ÌÁö ó¸® ¾Ë°í¸®Áò ¶Ç´Â opencv.specific ¸ñÇ¥¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ »ý¼º ¹× ±¸Çö System2 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× ±×·¡ÇÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º °èȹ 3 ¿ø°Ý Comunication °èȹ (À¥ °ü¸®) 4 À̹ÌÁö ó¸® ¾Ë°í¸®Áò ¹× Vision Tools Research5 Çϵå¿þ¾î µð¹ÙÀ̽º¿¡ ´ëÇÑ ÅëÇÕ ¸ðµâ °³¹ß 6 À̹ÌÁö ó¸® ¾Ë°í¸®Áò »ç¿ë ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º Project9ÀÇ °ø½Ä À¥ ÆäÀÌÁö °³¹ß Application Development10 Image Processing11 ÅëÇÕ ¹× Å×½ºÆ® OS ¸ðµâ 12 ¾Ë¸² ȹµæ ÇÑ °á°ú 13 ¾Ë¸² Project14ÀÇ ÃÖÁ¾ °á°úÀÇ ¹ßÇ¥ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ ÇнÀ ¹× ÈÆ·ÃÀ»À§ÇÑ ÀÚ½À¼ÀÇ °³¹ß. ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ Ç°Áú °ü¸®ÀÇ Á¤´çÈ ¹× »ý»ê ÇÁ·Î¼¼½º ³»ºÎÀÇ È¥¶õ ÇÑ µ¥ÀÌÅÍÀÇ Æó±â´Â companie ³»ºÎÀÇ Çʿ伺ÀÔ´Ï´Ù ¿©·¯ °¡Áö ´Ù¸¥ ¼½ÅÍÀÇ S. »ý»ê ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ´ëÇÑ ¿À·ùÀÇ ÀÏÇ°Àº »ç¹ý Á¶Ä¡·Î ÀÎÇØ ¹ß»ýÇÏ´Â ÀçÁ¤Àû ÀÎ ¹®Á¦Á¶Â÷µµ ÈǸ¢ÇÑ ºÐ½ÇÀ» »ý¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »ê¾÷¿ë ½Ã·Â ½Ã½ºÅÛÀº °áÇÔÀÌÀÖ´Â Á¦Ç°ÀÌ ´ÙÀ½°ú °°Àº ÇÁ·Î¼¼½º ³»¿¡ ÀýÂ÷°¡µÇÁö ¾Ê´Â º¸Á¶±ÝÀ» ÀçÆǸÅÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î »ý»ê µ¥ÀÌÅÍÀÇ ºÐ¼®À» ÇϳªÀÇ ¸ñÀûÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª ºñÀü ½Ã½ºÅÛÁ¶Â÷µµ °áÇÔÀÌÀÖ´Â Á¦Ç°À» ¿¹¹æÇÏ°í Á¦°Å ÇÒ ¼öÀÖ´Â ´É·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ¶§·Î´Â °¡°Ý, ¾î·Á¿î ±¸Çö, ÇÏµå ±¸¼º ¹× ¼³Ä¡ ¶§¹®¿¡ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ °³¹ß ÇÁ·Î¼¼½º ³»ºÎÀÇ Å¾çÀÇ ´Ü°è°¡ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ³ª¿ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ±¸Çö, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º ¿ä¼Ò¿¡ ÀÇÇÑ Åë½Å ¹× ÅëÇÕ, ¼³Ä¡µÈ ½Ã½ºÅÛ Å×½ºÆ® ¹× ±¸¼º ¹× ¸¶Ä§³» ½Ã½ºÅÛÀ» È®½ÇÈ÷ ½ÇÇàÇϵµ·ÏÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ´Ü°è´Â Àü¹®¼º¿¡ ´ëÇÑ °Å´ëÇÑ ±¸Ã¼ÀûÀÎ Áö½ÄÀ» °®´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ±â¼ú Ã¥ÀÓÀÚÀÇ °æÇèÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ÁÁÀº ¿£Áö´Ï¾î¿Í ±â¼úÀÎÀÇ ÆÀ°ú ÇÔ²², ¹®Á¦°¡ ¹Ù·Î ³ªÅ¸³ª°í ¾î·Á¿òÀ» ±Øº¹ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Á¾·ùÀÇ ¾î·Á¿òÀ» Á¦°øÇϱâ À§Çؼ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º Á¤Ã¥¿¡¼ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ ÇнÀ, ±¸Çö ¹× °ü¸®¸¦À§ÇÑ ½ºÅĵå ÀÚ¸® ȯ°æÀÇ °³¹ßÀ» Á¦¾ÈÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ¸ñÀûÀº ºí·Ï ´ÙÀ̾î±×·¥À» ó¸® ÇÒ ¼öÀÖ´Â ±×·¡ÇÈ µµ±¸¸¦ ¸¸µé ¼öÀÖ´Â ±×·¡ÇÈ µµ±¸¸¦ ºôµåÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î °³º° ÇʼöÇ°¿¡ ¿ÏÀüÈ÷ ±¸¼º ÇÒ ¼öÀÖ´Â ºí·Ï ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î ±¸¼º¿¡ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼öÀÖ´Â ´Ù¸¥ ¸ðµâ, ÀåÄ¡ Ä«¸Þ¶ó¿ÍÀÇ Åë½ÅÀº ¶ÇÇÑ Ãß°¡ ¹öÀü¿¡¼µµ Á¦°ø µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛ. Àü¹® ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ³ôÀº ºñ¿ëÀº ¶§·Î´Â »ç¿ë ºñ¿ëÀÌ ³ôÀº Çϵå¿þ¾î (Ä«¸Þ¶ó, ·»Áî, iLumination ÀåÄ¡, ¼¾¼, Àü¿ë ÄÄÇ»ÅÍ Áß Àü¿ë ÄÄÇ»ÅÍ) ¹× ÀÌ·± Á¾·ùÀÇ Àü¹® ºÐ¾ßÀÇ ¿©·¯ ºÐ¾ß ±×·ìÀ» À¯ÁöÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ Çʿ伺À» À§ÇØ ¶§·Î´Â Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î °áÇյ˴ϴÙ. ¿¬±¸ ±â¼ú, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀº ĵ¹ö½º°¡ °¡´ÉÇÑ ±×·¡ÇÈ µµ±¸¸¦ ¸¸µé°í Ä«¸Þ¶ó ÀåÄ¡¿¡ ¾×¼¼½ºÇÏ°í »çÁøÀ» Âï°í, ³í¸®¿¡ ´ÞÇÏ´Â ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ó¸®ÇÏ°í ¸¶Ä§³» ½ÅÈ£¸¦ ¹æÃâÇϰųª PCÀÇ Ãâ·Â¿¡. ÀÌ·¯ÇÑ Á¾·ùÀÇ µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇϸé ÀÔ·Â À̹ÌÁö ¶Ç´Â VIDEOÀÇ ÀϺΠºÐ¼®À» ½ÇÇàÇÒ ¼öÀÖ´Â ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀǺ¸´Ù ½Å¼ÓÇÑ »ê¾÷ ¹× Çо÷ ÇÁ·ÎÅä ŸÀÔÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Expected °á°ú 1 ½Ã·Â ½Ã½ºÅÛÀ»À§ÇÑ °£´ÜÇÏ°í À¯¿ëÇÑ ±×·¡ÇÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º °³¹ß .2 °³¹ß °í±Þ ±×·¡ÇÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â ¿ø°Ý ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀÇ Åë½Å ¹× ¸ð´ÏÅ͸µ ½Ã½ºÅÛ .3 Computacorafion VisionÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ´Â Àΰø Áö´É ÇнÀÀ»À§ÇÑ È¯°æ °³¹ß .4 ¿ÀÇ ¼Ò½º ¹× ±¹°¡ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÏ¿© Computacorafion Vision.5 acceptacional ºñÀüÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏÀÌ ·¹º§ Ç°Áú °ü¸® ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¾×¼¼½º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ä±¸ »çÇ× : ¡¤ ÆÄÀ̽ã
ÇÏ´Ã °ü·Ã ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
tkbacktracer.
TKBackTracer´Â RS-274D "G ÄÚµå"CNC ÆÄÀÏ¿¡¼ °ø±¸ µ¿ÀÛÀÇ ´ëÈ½Ä GUI ½Ã°¢È¸¦ Á¦°øÇÏ´Â TCL / TK ½ºÅ©¸³Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ...
210
ÃßÀû ¸ðµ¨·¯
Trace Modeler Project´Â °´Ã¼ »óÈ£ ÀÛ¿ëÀ» ¸ðµ¨¸µÇϱâÀ§ÇÑ »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ¾ÆÁ÷ °·ÂÇÑ µµ±¸ÀÔ´Ï´Ù. ...
211