 | 티피TDT의 시스템 3 하드웨어와 통신하기위한 모듈 |
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티피 설명
Tucker Davis Technologies (TDT)는 실시간 하드웨어 (예 : RP2.1, RX6, RZ6 등)를 구성하고 I / O를 처리하기위한 ActiveX 구성 요소를 제공합니다. TDTPY는 TDT의 하드웨어를 사용하는 Python 스크립트 및 프로그램 (예 : Neurobehavior)의 개발을 용이하게하는 ActiveX 구성 요소 주위의 래퍼입니다. 이 모듈의 한 가지 목표는 미래의 코드를 상대적으로 적은 노력으로 향후 대체 하드웨어 플랫폼으로 이주 할 수있는 추상화 계층을 제공하는 것이 었습니다.이 모듈을 시도하기 위해 TDT의 하드웨어를 사용하도록 TDT의 하드웨어를 사용하는 사용자를 장려하는 것입니다. 코드는 안정적이며, 일부 실험실에서 테스트되고 현재 실행중인 기능 - 간단한 유형 변환 - 마이크로 코드에서 변수를 구성 할 때, 실시간 프로세서의 클럭 주파수에 따라 특정 단위를 변환해야합니다. 랩퍼는이 변환 프로세스를 자동화합니다 .- 비 차단 I / O - 몇 줄의 파이썬 코드를 사용하여 하위 프로세스에서 I / O 및 하드웨어 통신을 쉽게 시작하여 다른 작업에 대한 기본 프로그램을 확보 할 수 있습니다 (예 : 시각화 들어오는 데이터의 또는 자극 변수를 제어하는 것.) 이것은 특히 하드웨어에서 데이터의 양 (예 : 64 개 이상의 신경 생리학 데이터 채널)을 다운로드하는 사용자에게 특히 유용합니다 .- 간단한 연속 읽기 및 쓰기 - 여러 클래스는 지속적으로 데이터를 지속적으로 스풀링하는 하드웨어 버퍼에서 데이터를 획득 할 수 있습니다. 데이터를 지속적으로 소비하는 하드웨어 버퍼에 대한 데이터. 하드웨어 버퍼의 현재 상태는 버퍼 오버플로 또는 언더 플로가 없도록 추적됩니다. - 데이터의 자동화 및 압축 해제 - 하드웨어 버퍼에 저장하기 전에 파형을 공통적으로 압축하거나 탈성 한 경우 래퍼는 마이크로 코드를 검사합니다. 데이터를 자동으로 압축 해제하고 하드웨어 버퍼에서 다운로드 할 때 적절한 샘플링 빈도를 기록합니다. 그러나이 자동화 된 기능은 특정 코딩 규칙이 필요합니다 (설명서 참조) .- 오류 검사 - 제조업체의 드라이버의 일부 메소드가 자동으로 실패합니다 (예 : 마이크로 코드에서 존재하지 않는 변수에 액세스하거나 더 많은 데이터를 작성하려고 시도하면 하드웨어 버퍼가 보류 할 수 있습니다). 마이크로 코드가 실시간 프로세서에 먼저로드되면 TDTPY가 마이크로 코드를 검사하고 사용 가능한 변수 및 버퍼에 대한 정보를 저장합니다. 이 정보는 취급을 위해 제조업체의 ActiveX 구성 요소로 전달하기 전에 모든 작업을 유효화하는 데 사용됩니다. 유효하지 않은 작업이 시도되면 적절한 오류가 발생합니다. ActiveX 구성 요소가 (C 스타일 반환 값을 통해) 오류를 반환하면 TDTPY는 예외를 높이면 더 많은 Pythonic 양식으로 변환합니다. 코드에서 랩퍼를 사용하는 방법의 간단한 예제에서는 TDT Import DspCircuitFrom 숫자 가져 오기 # 컴파일 된 마이크로 코드를 RZ5 Processorcircuit = DSPCircuit ( 'Components / Physiology.rcx', 'RZ5')에로드 # Buffers.raw_data_buffer = circuit.get_buffer ( 'raw_data', 'r', 채널 = 16) speaker_buffer = circuit.get_buffer ( '스피커', 'W') circuit.start () #는 하드웨어 샘플링 frequencirciruit.cset_tag ( 'trial_duration, 0.5,'s ','n ') 주어진 하드웨어 샘플링 주파수가 주어지는 샘플 수를 0.5 초로 변환합니다. : # 하드웨어 버퍼 데이터에서 스풀링 된 모든 새 데이터 = RAW_DATA_BUFFER.READ () 프로세스 (데이터) # 얼마나 많은 공간이 소비되었는지 알아보십시오. 노이즈 = RANDOW.NORMAL (size = speaker.available ()) # 이 슬롯 스피커에 새로운 데이터를 작성하십시오. 두 번째 프로세스에서 데이터 수집을 시작하는 것은 SCCUSCU만큼 간단합니다. DSPCircuit.From 용 DSPProcess DSPProcessCircuit = DSPProcessCircuit = DSPProcess ( 'Components / Physiology.rcx', 'RZ5') RAW_DATA_BUFFER = Circuit.get_Buffer ( 'raw_data', 'r', 채널 = 16) speaker_buffer = circuto.get_buffer ( '스피커 ','w ') circuit.start () 위의 예에서 connector.start ()가 호출되면 자식 프로세스가 시작되고 프로세서를 구성하고 정기적 인 간격으로 하드웨어 버퍼를 지속적으로 폴링하기 시작합니다. 모든 새 데이터는 공유 메모리 공간에 저장됩니다. raw_data_buffer는이 공유 메모리 공간을 모니터링합니다. raw_data_buffer.read ()가 호출 될 때마다 버퍼가 새 데이터가 자식 프로세스에 의해 공유 메모리 공간에 기록 된지 확인 하고이 data.product의 홈페이지의 사본을 반환합니다.
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