 | 조류 도서관의 무리libFob는 새 하드웨어의 무리에 대한 인터페이스를 제공합니다. |
| 지금 다운로드 | |
조류 도서관의 무리 순위 및 요약
광고
조류 도서관의 무리 태그
조류 도서관의 무리 설명
libfob은 새 하드웨어의 무리에 대한 인터페이스를 제공합니다. 새들의 무리 (libfob)는 새 하드웨어의 무리에 대한 인터페이스를 제공합니다. 무리의 데이터 모드를 구성하고, 무리에 명령을 보내고 무리에서 수신 된 데이터를 디코딩하는 것과 같은 작업이 모든 것과 같은 작업이 숨겨져 있습니다. Flock 하드웨어가 어려울 수 있습니다. 프로그래머는 Flock이 데이터 (POS / QUAT, QUAT, MAT, POS, ANGLE, POS / ANGLES 등)를 반환하는 형식을 걱정해야합니다 (POS / QUAT, QUAT, MAT, POS, ANGLES, POS / ANGLES 등)은 오류가 발생하기 쉽고 정확합니다. 조류 하드웨어의 떼의 오래된 버전의 경우, 단순히 무리를 시작하는 것은 조직 일 수 있습니다. 대조적으로, libfob은 사용하기 쉽도록 설계되었습니다. 프로그래머는 단순히 라이브러리를 다음과 같이 지시합니다. - 직렬 포트 무리가 (예 : "/ dev / ttys0")에 연결됩니다. - 반구 무리가 작동해야합니다 (예 : "아래로"). - 최대 속도 무리가 작동 할 수 있습니다 ( "FAST"는 새로운 하드웨어의 경우 "느리게"에 대한 "빠른"). 그런 다음 프로그래머는 새 기준으로 무리를 구성 할 수 있습니다. 다음 정보의 모든 조합은 무리의 새에서 검색 할 수 있습니다 : - 위치 - 위치 방향 - 버튼은 언제든지 프로그래머가 다음과 같은 형식으로 위의 정보를 검색 할 수 있습니다. - 쿼터니온 (오리엔테이션을 나타내는) - 벡터 (위치 표현) ) - 4x4 매트릭스 (위치 / 오리엔테이션을 나타내는) 프로그래머는 데이터를 다른 형식으로 검색 할 수있는 페널티를 지불하지 않습니다. 내부적으로 LIBFOB는 FLOCK의 하드웨어를 구성하여 가능한 한 빨리 데이터를 전송합니다. libfob는 프로그래머가 빠른 검색을 위해 데이터를 여러 가지 표현을 유지합니다. LIBFOB는 또한 잘못 설치된 새 센서에 대한 오리엔테이션 정보를 수정할 수있는 기능을 제공합니다. 이 릴리스에서는 새로운 기능 : · FOB :: Button_none이 추가되었습니다. · GCC 4.3.6에 코드가 수정되었습니다.
조류 도서관의 무리 관련 소프트웨어
