 | 전망대전망대는 다이내믹이있는 3D 다중 로봇 시뮬레이터입니다. |
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전망대 설명
전망대는 다이나믹스가있는 3D 다중 로봇 시뮬레이터입니다. 전망대는 다이나믹스가있는 3D 다중 로봇 시뮬레이터입니다. 야외 환경을위한 멀티 로봇 시뮬레이터입니다. 무대처럼 로봇, 센서 및 물체의 인구를 시뮬레이션 할 수는 있지만 3 차원 세계에서 그렇게합니다. 그것은 사실적인 센서 피드백과 물체 간의 물리적으로 그럴듯한 상호 작용을 모두 생성합니다 (단단한 신체 물리학의 정확한 시뮬레이션 포함). · SONAR, SNARAR, 스캐닝 레이저 범위 파인더를 포함한 표준 로봇 센서 시뮬레이션 , GPS 및 IMU, 단안 및 스테레오 카메라. · Pioneer2DX, Pioneer2AT 및 Segwayrmp와 같은 일반적으로 사용되는 로봇 유형을위한 모델. · 리지드 - 바디 물리학의 현실적인 시뮬레이션 : 로봇은 주위를 푸시 할 수 있고, 물건을 선택하고 일반적으로 상호 작용할 수 있습니다. 세계적으로 세계적인 방식으로. · 플레이어 호환 : 로봇 및 센서는 표준 플레이어 인터페이스를 통해 제어 할 수 있습니다. · 독립 실행 형 운영 : 프로그램은 Libgazebo (배포판에 포함됨)를 사용하여 시뮬레이터와 직접 상호 작용할 수 있습니다. . · 새로운 스테레오 카메라 모델 : 스테레오 이미지 쌍, 불일치 및 깊이 맵을 생성합니다. · WxPython을 사용하는 새로운 완전 재 작성 GUI : 대부분의 장치를 직접 제어 / 검사 할 수 있습니다. D는 시뮬레이터 GUI를 통해 · 새로운 플러그인 모델 : 사용자는 자신의 로봇 / 센서 모델을 개발할 수 있으며 이러한 모델을 런타임에 동적으로로드 할 수 있습니다. · 새로운 스킨 : 3D 모델링 프로그램에서 RealisItc 'Skins'로 간단한 기하학 모델을 보강 할 수 있습니다. . · Gazebo는 GNU 공중 라이센스로 발표 된 무료 소프트웨어입니다. 귀하의 필요에 따라 전망대를 확장하고 확장하고 수정할 수는 없지만 패치를 보내 주시면 감사합니다. 스테이지와 Gazebothe Player / Stage Project는 무대 및 전망대의 두 가지 멀티 로봇 시뮬레이터를 제공합니다. 무대와 전망대는 모두 플레이어 호환이기 때문에 하나의 시뮬레이터를 사용하여 작성된 클라이언트 프로그램은 일반적으로 수정이 거의 없거나 전혀 수정되지 않고 다른 한 번에 실행할 수 있습니다. 이 두 시뮬레이터 간의 주요 차이점은 스테이지가 충실도가 낮은 매우 큰 로봇 인구를 시뮬레이션하도록 설계되었지만, 전망대는 높은 충실감을 가진 작은 집단을 시뮬레이션하도록 설계되었습니다. 따라서 두 시뮬레이터는 무료이며 사용자는 그들의 요구 사항에 따라 그들 사이를 앞뒤로 전환 할 수 있습니다. · 일반 지침을 위해 온라인 설명서의 설치 지침을 설명합니다. 대부분의 사람들에게 다음은 다음과 같이 충분합니다 : $ scons는 일반 지침을 위해 온라인 설명서의 설치 지침을 설치합니다. 대부분의 사람들에게 다음 순서는 충분합니다 : $ scons -c 설치
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