임펄스 기반 동적 시뮬레이션

임펄스 기반 동적 시뮬레이션은 관절 형 강체 시스템의 시뮬레이션을위한 새로운 방법입니다
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임펄스 기반 동적 시뮬레이션 순위 및 요약

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  • Jan Bender
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임펄스 기반 동적 시뮬레이션 설명

임펄스 기반 동적 시뮬레이션은 굴절 식 강체 시스템의 시뮬레이션을위한 새로운 방법입니다. 임펄스 기반 동적 시뮬레이션은 굴절 식 강체 시스템의 시뮬레이션을위한 새로운 방법입니다. 임펄스 기반 방법은 LAGRANGE 승산기 방법 또는 감소 된 (또는 일반화 된) 좌표를 갖는 시뮬레이션과 같은 고전적인 방법에 비해 몇 가지 이점이 있습니다. 첫째, 이해하기 쉽고 구현하기 쉽습니다. 그것은 모든 종류의 관절, 속도 제약, 충돌 및 마찰이있는 접촉을 처리 할 수 있습니다. 반복적 인 방법은 추가적인 노력없이 폐쇄 된 운동 체인을 포함하는 모델을 시뮬레이션 할 수 있습니다. 시뮬레이션은 사용 된 공차 값에 따라 정확한 결과를 제공합니다. 충동의 계산은 매우 쉽기 때문에 시뮬레이션이 매우 빠르게 작동하며 심지어 복잡한 모델을 실시간으로 시뮬레이션 할 수 있습니다. LAGRANGE 멀티 플라이어 방법은 드리프트 문제가 있으므로 예를 들어 같은 안정화 방법이 필요합니다. 바움가르트에서 하나. 임펄스 기반 방법은 유효한 조인트 상태를 직접적으로 대상으로하므로 드리프트 문제가없고 추가적인 안정화가 필요하지 않습니다. · STLPORT 5.1.3이 릴리스의 새로운 기능 : ·이 릴리스에서는 프로젝트 파일이 생성되었습니다. Visual Studio 2005, Visual Studio 2008, KDevelop 및 Unix Makefiles 용 프로젝트 파일.


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