오팔 OPAL은 게임, 로봇 시뮬레이션 및 기타 3D 애플리케이션에 사용되는 저급 물리 엔진을위한 고급 인터페이스입니다.
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물리학 엔진 로봇공학 시뮬레이션 로봇 시뮬레이션 높은 수준의 인터페이스 오팔

오팔 설명

OPAL은 게임, 로보틱스 시뮬레이션 및 기타 3D 응용 프로그램에 사용되는 저수준 물리 엔진을위한 고급 인터페이스입니다. OPAL은 게임, 로봇 공학 시뮬레이션 및 기타 3D 응용 프로그램에서 사용되는 저급 물리 엔진을위한 고급 인터페이스입니다. 간단한 C ++ API, 직관적 인 객체 (예 : 솔리드, 조인트, 모터, 센서) 및 XML 기반 파일 저장소 복잡한 객체. "오팔"의 몇 가지 주요 기능이 있습니다 : · 오픈 소스 · 크로스 플랫폼 · 리눅스, iRix, Windows 및 Mac OS X · XML 파일로드 · 오팔 XML 수출업자 3ds Max · 브레이크 가능 조인트 · 선형 각도 움직임 댐핑 · 형상 자재 설정 · 접촉 그룹 (물리적으로 상호 작용할 수있는 물체 정의) · 충돌 감지 원시 모양 · 박스 · 구체 · 캡슐 (즉, 캡슐) · 평면 · 사용자 정의 삼각형 메쉬 충돌 감지 지형) · 관절 · 힌지 관절 (자유의 한 번의 자유도) · 보편적 인 조인트 (두 가지 회전 자유도) · 볼 조인트 (자유의 3 회전) · 휠 조인트 (자유 2 회) · 슬라이더 관절 (즉, 프리즘 관절; 자유의 한 번역 정도) · 고정 관절 (자유도 제로) · 모터 · attractor 모터 (두 물체 간의 중력 매력을 제공 함) · 기어드 모터 (간소화 된 자동차 엔진) · 서보 모터 (원하는 각도 또는 속도를 달성하기 위해 제한된 토크 사용) ...에 PD / PID 컨트롤러와 유사) · 스프링 모터 (간단한 감쇠 스프링, 원하는 위치 및 / 또는 방향에 물체를 당겨) · 스러 스터 모터 (물체에 일정한 힘을 제공 함) · 센서 · 가속 센서 · 경사 센서 · 레이 캐스트 센서 · 볼륨 센서 · 이벤트 핸들러 · 충돌 이벤트 핸들러 (객체 충돌시 알림) · 조인트 브레이크 이벤트 핸들러 (조인트 브레이크시에 알림) · 단계 후 이벤트 처리기 (각 시간 단계의 끝에서 통보)이 릴리스에서는 새로운 기능이 새로운 기능 : · 많은 버그 수정, 단위 테스트 및 향상된 기능. · 새로운 기능 : 많은 수의 개체 업데이트, 새로운 모터, 더 나은 조인트 피해 모니터링 및 향상된 이벤트 처리를 처리합니다. · 프로젝트가 Subversion으로 이주되었습니다.

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