 | 심피SIMPACK은 사용자가 조립 된 메커니즘을 쉽게 시뮬레이션하고 시각화 할 수있는 3D 다중 디모 믹스 엔진입니다. |
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심피 설명
SIMPACK은 사용자가 조립 된 메커니즘을 쉽게 시뮬레이션하고 시각화 할 수있는 3D 다중 다이나믹 엔진입니다. SIMPACK은 사용자가 조립 된 메커니즘을 쉽게 시뮬레이션하고 시각화 할 수있는 3D 다중 다이나믹 엔진입니다. 완성 된 구현은 Graphics Library Java3D 및 Math Library Colt.This 프로젝트를 사용하여 Java에서 완전히 작성되었습니다. C / C ++로 작성된 인기있는 물리 엔진 오픈 다이내믹 엔진 (ODE)의 Java 포트에서 시작되었습니다. Russell Smith LCP Solver와 반복성 가우스 - 세이델 솔버가 구현되었습니다. 현재 힌지 조인트, 슬라이더 조인트 및 접촉 조인트와 관련된 물리학은 성공적으로 시뮬레이션 될 수 있습니다. 더 많은 관절 유형이 계획되어야 할 계획입니다. ode 이외의 특징도 포함되어 있습니다. Baraff Lifear-Time Lagrange 메소드를 사용하는 새로운 솔버가 추가되었습니다. GJK 방법은 일반적인 볼록한 물체의 충돌 감지를 처리하는 데 사용되었습니다. 깊고 접촉 매니 폴드는 침투 깊이를 평가하기 위해 구현되었습니다. 또한 볼록한 객체의 계층 구조로 구성된 복잡한 객체는 일반적인 메시 객체를 나타내도록 설계되었습니다.
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