| ¼º¸ ¸¶½ºÅÍ ¼º¸ ¹× ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ´ëÇÑ Çϵå¿þ¾î µ¶¸³Àû ÀÎ Ãß»óÈ |
Áö±Ý ´Ù¿î·Îµå |
¼º¸ ¸¶½ºÅÍ ¼øÀ§ ¹× ¿ä¾à
- °Ô½ÃÀÚ À̸§:
- Vadim Tkachenko
¼º¸ ¸¶½ºÅÍ Å±×
¼º¸ ¸¶½ºÅÍ ¼³¸í
¼º¸ ¹× ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ´ëÇÑ Çϵå¿þ¾î µ¶¸³Àû ÀÎ Ãß»óÈ Servocomstractor´Â Ç÷§Æû ¹× Çϵå¿þ¾î µ¶¸³Àû ÀÎ RC ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯ µå¶óÀ̹öÀÔ´Ï´Ù. Missition Statementservos´Â ¶óµð¿À Á¦¾î ¸ðµ¨¸µ ¹× ·Îº¿ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù. Á¡Á¡ ´õ ¸¹Àº °ø±Þ ¾÷ü´Â °³Àοë ÄÄÇ»ÅÍ ¶Ç´Â ÀÓº£µðµå Çϵå¿þ¾î·Î Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â Çϵå¿þ¾î ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Á¦Á¶ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. Ãʱ⸮½ºÆ®´Â Now Ferrettronics FT639 ¹× FT 649, PhidgetServo, Scottservo, Scott Edwards Electronics, Inc. (Seetron) SSC, ÀϺΠPIC16x84 ±â¹Ý; ³ªÁß¿¡ Pololu¿Í Parallax°¡ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. Áö±Ý ÈξÀ ´õ ¸¹Àº °ÍÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î Á¦Á¶¾÷¿¡ÀÖ´Â °ÅÀÇ ¸ðµç (ÁÖ¸ñÇÒ¸¸ÇÑ ¿¹¿Ü°¡ ÀÖ´ÂÁö)Àº ¼º¸ ¹× ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ ´ëÇÑ ÀÏ°üµÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â °Í¿¡ ´ëÇØ Á¶»çÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¸ðµç ¼º¸°¡ °ÅÀÇ µ¿ÀÏÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ´Â ½Ç¸Á ½º·´Áö¸¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ±âº» ±â´ÉÀº µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù.ÀÌ ¼öÁ¤ ÁßÀÌ°í ¼öÁ¤ ÁßÀÔ´Ï´Ù. Á¤È®È÷ Á¤È®È÷ Á¦°øµË´Ï´Ù. * ±ÕÀÏ ÇÑ Ç÷§Æû ¼¼Æ® ¹× ¼º¸ ¹× ¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ³ªÅ¸³»´Â Çϵå¿þ¾î µ¶¸³Àû ÀÎ Ãß»óÈ; * ¸ð¼Ç Àüȯ ¹× º¯È¯; * ³»¿ª¿¡ ´ëÇÑ ´É·ÂÀÌ ÀÖ°í Çϵå¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ ¿ª·® ¹ß°ßÀ» ¼öÇàÇÏ°í ½ÇÁúÀûÀ¸·Î ¸ðµç Çϵå¿þ¾î¸¦À§ÇÑ È®Àå¿¡ ÀûÇÕÇÑ ÀÏ¹Ý Á÷·Ä ¹× USB ±¸ÇöÀÔ´Ï´Ù. ¿ä±¸ »çÇ× : ¡¤ Java 2 Standard Edition ·±Å¸ÀÓ È¯°æ
¼º¸ ¸¶½ºÅÍ °ü·Ã ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î