 | 마리Marie는 모바일 및 자치 로봇 응용 프로그램을위한 새로운 디자인 도구입니다. |
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마리 순위 및 요약
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마리 설명
Marie는 모바일 및 자율 로봇 응용 프로그램을위한 새로운 디자인 도구입니다. Marie Project는 소프트웨어 재사용 가능성과 이미 사용 가능한 API 및 중간웨어의 착취에 중점을 둔 로봇 개발 및 통합 환경입니다. Marie의 주요 목적은 Robotics에서 소프트웨어 개발에 대한 신속한 프로토 타이핑 접근 방식을 만드는 것입니다 .Marie는 개발 환경을 제안합니다. 또한 응용 프로그램 간 통신으로 직접 대처하여, 그들 사이의 통신을위한 투명성을 생성하고 현지화. 각 애플리케이션은 일반적인 응용 프로그램 간의 관계 대신 마리 통신 시스템과 상호 작용합니다. 분산 시스템 생성을 돕고 지원하는 개발 환경을 제안합니다. 우리는 Robotics System 창작 및 개발 지침 및 응용 프로그램에 구체적인 것을 지원하기 위해 개발 가이드 라인 및 일부 API를 제공하는 도구 상자로 볼 수 있습니다. ...에 이 중재자 설계 패턴은 각 동료 (응용 프로그램)와 독립적으로 상호 작용하는 중앙 집중식 제어 장치 (중재자)를 만듭니다. 원하는 시스템을 실현하기 위해 동료 간의 글로벌 상호 작용을 조정합니다. 이 설계에서 5 개의 주요 결과는 다음과 같습니다. 하위 클래스, 디커플링 동료, 객체 프로토콜을 단순화하는 개체 프로토콜을 단순화하고, 객체가 협력하고 관리하는 방식을 추상화하고, 중앙 집중식 제어 장치에서 응용 프로그램으로 서비스 요청 및 통신을 보내는 책임이 있으며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 응용 프로그램 프록시를 사용합니다. 통합 할 각 응용 프로그램은 통신 메커니즘을 캡슐화하는 자체 응용 프로그램 어댑터가 있어야합니다.이 서비스가 제공하는 서비스와 특정 구성 IT.Communication 어댑터가 서로 다른 통신 프로토콜과 메커니즘 간의 정보를 번역 할 책임이 있습니다. 통신을 생성하고 관리 할 책임이 있습니다. 함께 연결 해야하는 응용 프로그램 어댑터 간의 링크가 연결됩니다. 응용 프로그램 관리자는 시스템 상태를 조정하고 일관성 및 안정성을 달성하고 시스템에서 사용 가능한 모든 구성 요소를 구성하고 제어하여 전체 시스템을 관리하고 제어합니다. 포트 및 통신 전략은 마리의 구성 요소 간의 상호 연결을 담당합니다. 각 구성 요소에는 통신 링크가 설정 될 수있는 탭 점으로 사용되는 하나 이상의 포트가 있습니다. 각 포트는 들어오는 데이터를 처리하는 방법에 대해 통신 전략 (CS)이라는 자체 전략을 가질 수 있습니다. 일반적으로 CS는 TCP, UDP 또는 IPC와 같은 알려진 프로토콜을 기반으로하지만 다른 전략 (공유 메모리, 파일, 직접 함수 호출, ...) 일 수 있습니다. Port Fundernaliaties에서의 통신 전략을 분리하는 것은 포트 / 구성 요소의 기능과 관련된 코드를 수정하지 않고도 각 포트에 사용되는 프로토콜을 선택할 가능성을 엽니 다. ·이 릴리스에서 많은 변경 사항이 이루어졌습니다. · 빌드 시스템 스푼을 기반으로 사용됩니다. · 구성 요소 생성이 단순화되었습니다. · 사용자 정의 플러그인이 CFB, CS 및 데이터 팩토리 (SERDES)에 추가되었습니다. · 프로젝트 파일은 시작 스크립트 대신에 사용됩니다. · 소켓 포트 번호가 자동으로 관리됩니다. . · 새 콘솔 및 GUI 응용 프로그램 관리자가 추가되었습니다. · Robotflow 용 도구 상자가 추가되었습니다. · 신규 문서가 작성되었습니다. · 코드 버그와 문제점 코드가 수정되었습니다.
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