로스 크레아티 ROS를위한 창설 템플릿
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로스 크레아티 순위 및 요약

로스 크레아티 태그

파이썬 라이브러리 파이썬 템플릿 ROS

로스 크레아티 설명

roscreate는 ROS 패키지, 스택을 만들기위한 템플릿 스타일의 마법사 바로 가기를 제공하는 파이썬 모듈입니다 ... Roscreate ShortcutsCatkin 환경 shortcuts- roscreate-pkg- roscreate-버들개지-PKG : 현재 roscreate-PKG와 피할 충돌에 roscreate-PKG에 대한 간단한 별칭. - roscreate-CPP-pkg- roscreate - COMMS-pkg- roscreate-QT-PKG : (QT-ROS 스택과 함께 사용) QT-ROS stackLegacy 환경 shortcuts- roscreate 레거시-pkg- roscreate-QT-기존-PKG에 사용 TutorialThis 쇼는 어떻게 스택 / CPP 패키지 버들개지 스타일을 구축하기 위해 스크립트를 사용합니다. CPP를 구성 전형적인 CPP의 ROS 패키지입니다 -., 그것은 어떤 헤더를 수출 또한 라이브러리를 구축 executable.Install RoscreateIt는 ROS가 소스를 푸에르와 정확한 우분투에서 작동하도록 구성되어 테스트>는 sudo apt-get을 설치 파이썬 핍> sudo는 핍 다운로드에게와 Mingw 푸에르의 rosinstaller을 다음 roscreatePrep WorkspaceThe을 --upgrade 설치합니다. 가와 Mingw 설치 있다는 사실을 신경 쓰지 마십시오. 그것은 당신이 또한 apt-get을 rosinstalled 환경을 작업을 할 수있는이 roscreate shortcuts.Note와 함께 작동하도록 보장 특정 버전에 태그가 ROS 소스의 단지 최소한의 세트이다 (훨씬 덜 필요한 건물). 그것은 당신이 쉽게 다른 catkinized 스택 내부.> rosinstall --catkin ~ / rosws / src에 https://raw.github.com/stonier에 무슨 일이 일어나고 있는지 참조 할 수 있기 때문에 내가 여기 소스의 전체 집합에서 그것을하고 있어요 /win_ros/master/mingw_fuerte.rosinstall>에서 mkdir -p ~ / rosws / 빌드>에서 mkdir -p ~ / rosws /> 설치 CD ~ / rosws / 빌드> cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX = ~ / rosws / 설치 ../ SRC> 메이크업 - j5Create 스택 / 패키지> CD ~ / rosws / SRC> roscreate 스택 foo는 ros_comm의 std_msgs> cfooWe'll도 확인 헤더 및 라이브러리가 제대로 수출하고 있습니다. 확인하기 위해 의존하는 테스트 패키지를 만들 CD를 foo는> roscreate-CPP-PKG> roscreate-PKG tfoo의 cfoo> CD가 tfoo 만들기 tfoo / MAIN.CPP 번호가 포함 INT 주 () {cfoo :: 푸 foo는; foo.helloDude (); } 편집 CMakeLists.txt 및 주석을 세 줄을 실행 예를 편집 ~ / rosws / SRC / foo는 / stack.xml과 포함되는 하위 디렉토리에 cfoo, tfoo를 추가 0으로 돌아갑니다. 이처럼 : foreach는 (하위 디렉터리 cfoo tfoo) add_subdirectory ($ {하위 디렉터리}) endforeach () 빌드> CD ~ / rosws / 빌드> cmake> -j5Run> CD ~ / rosws / 빌드>합니다.. env.sh> roslaunch cfoo test.launchShut 아래로, 다음 libcfoo을 필요로 테스트 tfoo의 (a roscore 필요하지 않습니다, 그것은 순수 C ++입니다) :> CD를 foo는 / tfoo / 빈> LDD tfoo> ./tfoo> 또는> rosrun tfoo tfooInstall> CD ~ / rosws / 구축 / foo는 모든 작품 installConclusionsIf / cfoo> 메이크업, 맥주와 celebreate! 그렇지 않은 경우, (끌어 오기 요청을 만들, 더 나은) 여기에 문제를 제출하고 난 it.Product의 홈페이지로 바로 얻을 것이다

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