로스 닝

ROS 용 설치 프로그램
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로스 닝 순위 및 요약

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로스 닝 설명

ROS 용 설치 프로그램 Rosinstall은 여러 리포지토리에서 ROS 코드 (또는 모든 코드)를 체크 아웃하는 데 도움이되는 파이썬 모듈입니다. 코드를 얻을 위치를 지정하는 파일이 주어지면 Rosinstall은 체크 아웃하고 작업 사본을 업데이트합니다. ROS 코드의 개발 버전을 확인할 때 rosinstall의 사용을 권장합니다. rosinstallbecause는 ROS 소프트웨어를 설치하는 데 사용되는 Rosinstall은 다운로드 해야하는 독립 실행 형 프로그램입니다. Wget -no-Chap-certificate http://ros.org/rosinstall -o ~ / rosinstallusgeusage : rosinstall install_path 옵션 : -u 또는 - -update (URI는 기존 설치에서 - update를 사용할 때만 선택 사항) -s setup_file 또는 - setup = setup_file (다른 setup.sh 파일을 사용하여 env) 또는 --overlay (현재 환경을 setup.sh로 눌러) -n 또는 --nobuild (ROS 스택에서 CORE_TOOLS를 만들지 마십시오) 공통 호출 : 초기 체크 아웃 : ROSINSTALL ~ / ROS http://www.ros.org/rosinstalls quexturtle-base.rosinstalls querdent 업데이트 : Rosinstall -u ~ / rosafter 설치, rosinstall setup.sh라는 bash 설정 파일을 install_path에 씁니다. 이 파일을 원본 환경 Variables.File FormatRosInstall에서 확인할 수있는 저장소에 알려주는 YAML 파일에서 작동합니다. 형식은 다음과 같습니다. - version-control-type : uri : uri local-name : working-copy-name * 버전 - 제어 유형 :이 저장소에 어떤 버전 제어가 사용되는지; 지원되는 유형은 다음과 같습니다. 로컬 이름 서브 디렉토리. 예를 들어, "스택"의 하위 디렉토리에 여러 개의 체크 아웃을 넣으면 ros_package_path = 스택을 설정합니다. eChout.Example로 삭제 된 여러 경로를 설정하는 대신 ros_package_path = 스택을 설정합니다. BoxTurtle 태그에서 ROS를 확인하고 모든 SVN을 사용합니다. : WG-ROS-PKG 저장소의 외부 else.- SVN : URI : https://code.ros.org/svn/ros/stacks/ros/tags/boxturtle 로컬 이름 : Ros- SVN : URI : https://code.ros.org/svn/wg-ros-pkg/all local-name : pkgsplease 현재 구성으로 rosinstall을 사용하여 rosinstall을 사용하는 것에 대한 최신 지시 사항은 ROS 설치 페이지를 참조하십시오 .Symbolic Linksin 설정을 구성합니다. SH 파일, 로즈웨어는 모든 심볼릭 링크를 따르면 install_path를 완전히 다루게됩니다. 예를 들어, 홈 디렉토리가 / home / 사용자 인 경우 / storage1 / 사용자에 대한 상징적 인 링크 인 / home / 사용자 인 경우 : rosinstall / home / user / ros http://www.ros.org/rosinstalls/ boxturtle-base.rosinstalthen setup.sh 파일에는 다음과 같은 행이 포함됩니다. export ros_root = / storage1 / user / ros / rosexport ros_package_path = / storage1 / user / ros / stacks / convent : ... iet, 설치 경로 확장되었다. 이것은 일반적으로 문제를 제시하지는 않지만 설치 위치가 이동할 것으로 예상하는 경우 문제가 될 수 있습니다. 이 경우 setup.sh 파일을 편집하여 기호 링크를 가리 킵니다. 요구 사항 : · 파이썬 · roslib2.


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