 | 단계단계는 2 차원 비트 맵 환경에서 모바일 로봇, 센서 및 객체의 개체군을 시뮬레이트하는 소프트웨어입니다. |
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단계 설명
단계는 2 차원 비트 맵 환경에서 모바일 로봇, 센서 및 개체의 개체를 시뮬레이트하는 소프트웨어입니다. 무대는 2 차원 비트 맵 환경에서 모바일 로봇, 센서 및 객체의 개체군을 시뮬레이트하는 소프트웨어입니다. 단계는 다중 에이전트 자율 시스템에 대한 연구를 지원하도록 설계되었으므로 충실한 장치를 에뮬레이션하려고 시도하는 대신 많은 장치의 많은 장치의 많은 장치를 제공합니다. 우리는 이것을 유용한 접근 방식으로 발견했습니다 .LibstagePlugInstage는 가장 일반적으로 플레이어 플러그인 모듈을 사용하여 플레이어 용 가상 장치의 개체수를 제공합니다. 사용자는 로봇 컨트롤러와 센서 알고리즘을 플레이어 '서버에'클라이언트 '로 작성합니다. 일반적으로 클라이언트는 실제 로봇 장치와 시뮬레이션 된 스테이지 등가물 간의 차이를 알 수 없습니다 (매우 열심히 노력하지 않는 한). 우리는 무대를 사용하여 개발 한 선수 클라이언트가 실제 로봇과 거의 또는 전혀 수정되지 않고 그 반대로 수정할 수 없다는 것을 발견했습니다. 따라서 스테이지는 실제 로봇을 위해 운명의 컨트롤러의 신속한 프로토 타이핑을 허용합니다. 무대는 또한 실험하지 않은 현실적인 로봇 장치를 사용하여 실험을 할 수 있습니다. Sonar, Scanning 레이저 범위 파인더, 비전 (컬러 BLOB 탐지), ODOMetry 및 차동 조향 로봇베이스를 포함하여 다양한 센서 및 액추에이터가 제공됩니다. Libstagestage는 C 라이브러리로 사용하여 자신의 프로그램 내부 로봇 시뮬레이션을 제공 할 수 있습니다. 이것은 플레이어가 귀하의 필요에 맞지 않거나 잘 알려진 시뮬레이션 엔진을 기반으로 사용자 지정 시뮬레이션 모델을 원하는 경우 유용합니다. 플레이어 프로젝트는 로봇 및 센서 응용 프로그램을위한 오픈 소스 소프트웨어 도구를 제공합니다. 플레이어 프로젝트는 활성화 된 무료 소프트웨어를 생성합니다. 로봇 및 센서 시스템 연구. 플레이어 로봇 서버는 아마도 세계에서 가장 널리 사용되는 로봇 제어 인터페이스 일 것입니다. 시뮬레이션 백엔드, 무대 및 전망대도 매우 널리 사용됩니다.이 릴리스에서는 새로운 기능이 무엇입니까?이 버전은 이전 주요 릴리스 : Player Plugin · 추가 된 단위 테스트 제품군이 기능을 검증하기위한 단위 테스트 스위트 (libstagePlugin / 테스트 디렉토리) · 많은 버그 수정 · blobfinder, zuqial, position2d, simulation, sonar 및 speech 인터페이스가 올바르게 작동합니다 · OpenGL 헤더가 올바르게 배치 된 OpenGL 헤더가 올바르게 · 컴파일하기 전에 · 의존성 실패가 나타나야합니다. 기점 센서가 중복 된 결과를 반환합니다 · 일부 렌더링 글리치 수정 · BlobFinder가 올바른 수평 순서로 BLOB를 반환합니다. · 화면의 평면에 BlobFinder 센서 시각화가 표시됩니다.
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