 | 다윈 2k.DARWIN2K는 로봇 시뮬레이션 및 자동화 된 디자인을위한 무료, 오픈 소스 툴킷입니다. |
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다윈 2k. 순위 및 요약
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다윈 2k. 설명
Darwin2K는 로봇 시뮬레이션 및 자동화 된 디자인을위한 무료, 오픈 소스 툴킷입니다. Darwin2K는 로봇 시뮬레이션 및 자동화 된 디자인을위한 무료, 오픈 소스 툴킷입니다. 업무별 성능 목표를 달성하기 위해 로봇 설계를 자동으로 합성하고 최적화 할 수있는 수많은 시뮬레이션 기능과 진화론 적 알고리즘을 제공합니다. · 시뮬레이션 기능 · 운동화 시뮬레이션 · 동적 시뮬레이션 (전진 및 반대), 시뮬레이션 폐쇄 운동 체인, 공동 제한 및 제한된 접촉 · 모듈러 시뮬레이터 아키텍처를 사용하면 런타임에 시뮬레이션 구성 요소를 활성화하고 구성 할 수 있습니다. · 충돌 탐지 · 링크 변형의 추정 · 프리 플라잉 매니퓰레이터를위한 역학을 포함한 PID 공동 제어, 자코 코스 (특이성 - 강력한 역) 제어 및 SRI를 포함한 여러 로봇 제어 알고리즘 · 로봇은 매개 변수화 된 모듈에서 런타임에 빌드 할 수 있습니다. 모듈 유형을 추가 할 수 있습니다. · 모듈은 Maxon의 모터와 기어 헤드가 포함 된 데이터베이스에서 구성 요소를 사용할 수 있으며 HD 시스템의 고조파 드라이브 · OpenGL 및 OpenInventor 디스플레이 드라이버 · 자동화 된 합성 · 분산 진화 알고리즘은 로봇 기구학을 합성하고 최적화 할 수 있습니다 (토폴로지 및 차원), 역학, 구성 요소 및 컨트롤러 매개 변수 여러 사용자가 선택한 성능 메트릭과 관련하여 시뮬레이션을 통해 평가됩니다 · 합성기의 범위는 부분적으로 로봇 매개 변수 및 / 또는 토폴로지를 부분적으로 지정함으로써 제한 될 수 있습니다. · 이전 메트릭을 지정하기위한 디자인 · 간단한 인터페이스를 설계에 쉽게 통합 할 수 있습니다. D 기준 : · X Windows · OpenGL, Mesagl 또는 OpenInventor · XForms · Perl> = 5이 릴리스에서 새로운 기능 : · 버그 수정 · 2 단 변속기가있는 조인트 모듈 · 헤더 파일의 고정 종속성 · RoverController2가 작동 중이 · 추가 능력 Featherstone Dynamics 알고리즘을 사용하려면 · 데모가 추가 된 데모 · 다중 구성이 아닌 다윈 2K가 지원합니다.
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