다변가 네트워크 방출 가속도계 프로토콜
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네트워크 방출 가속도계 프로토콜 이 프로토콜은 가속도계 지원 장치가 보낼 수 있고 다른 장치가 IP 네트워크를 통해 가속도계 데이터를 수신 할 수있는 수단을 정의합니다. 프로토콜은 실시간이므로 LAN 기반에 가장 적합합니다. 사용 된 전송은 UDP입니다. 신뢰성이 Best의 편의상으로 간주되기 때문에 사용하기 때문에 4 바이트 헤더 :: + --------------------------------------------------------- ---------- + ---------------- + | UINT16_T 유형 | UINT16_T 크기 | 데이터 ... | + ---------------- + ------------------------------- + 유형은 데이터 그램에 포함 된 데이터의 종류를 정의합니다. `type definitions`_을 참조하십시오. 크기는 머리글을 포함하여 전체 데이터 그램 *이 얼마나 오래되었는지 말합니다. (그러나 물론 UDP 및 IP 헤더가 아닙니다.) 두 개의 헤더 필드를 따르지 않으면 메시지 유형의 구조가 메시지 유형으로 구조적으로 다릅니다. TARGetTICEAch 전송 장치는 전송하는 메시지를 브로드 캐스트하거나 특정 메시지를 유니 캐스트 할 수 있습니다. 사전 구성된 호스트. 앞으로는 원격 구성 수단을 통해 수행 할 수 있습니다. 유니 캐스트 및 브로드 캐스트를 위해 사용되는 UDP 포트는 5612.type 정의 0x01입니다. 알림장 발표 메시지는 인간에서 스스로를 식별 할 수있는 장치로 미래의 사용을위한 것입니다. - 방식을 방해 할 수있는 패션. 이 메시지에는 장치 식별 정보가 포함되어있을 수도 있습니다. (duid와 likes.) **이 코드는 예약되어 있습니다. ** 0x02, 프로토콜의 본질,`measurement data`_measurement 데이터 측정 메시지는 4 개의 값을 포함한다 :: + ----------- -------- + ----------- + ----------- + ----------- + | Float32 타임 스탬프 | float64 x | float64 y | Float64 z | + ------------------- + ----------- + ---------- + ------ ------ + 부동 소수점 데이터의 인코딩은 IEEE 754, 네트워크 순서 (즉, 빅 엔디안)에서 지정한 것과 같습니다. 이것은 다음의 작은 엔디안 32 비트 플로트``12.34```` :: A4704541 와이어로 인코딩 될 것입니다. 이는 실제로 수신자가 인간이 읽을 수있는 타임 스탬프를 얻기 위해 보상해야한다는 것을 의미합니다. 이 문제점을 해결하는 방법에 대한 제안은 각 축에 대한 '주문 및 시간 문제'_.Accelerometer 값이 G-force의 단위로, 1.0의 값은 그 축을 따라 약 +1 g의 가속을 나타냅니다. ...에 장치가 수평 표면에 다시 평평하게 누워있을 때, 예상 값은`(x = 0, y = 0, z = -1)``.dering 및 시간 이슈가 무지통 프로토콜이며 보장되지 않습니다. 데이터 그램의 순서는 수신자가 수신 된 데이터 그램의 타임 스탬프를 확인하여 수신 된 측정이 이전의 측정을 뒷면 늦게하는지 확인하기 위해 수신기가 가장 최근의 측정보다 오래되었을 경우 측정을 삭제합니다. 이것은 단지 하나의 장치의 측정만이 수신되고 연기되는 부작용이 있습니다. 참조 구현은 상당히 간단한 알고리즘을 통해 실제 타임 스탬프를 산출합니다. 첫 번째 측정이 도착했고 그 양의 타임 스탬프가 도착한 다음 해당 금액을 보완 한 다음 해당 금액이 도착했을 때의 해당 금액을 알리는 것으로 알려져 있습니다. 물론, 간단한 전략은 네트워크의 대기 시간에 따라 그러한 간단한 전략이 비동기화됩니다. 그 첫 번째 측정의 전송. 요구 사항 : · 파이썬

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